杨红伟

作品数：20被引量：47H指数：3
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供职机构：石河子大学师范学院更多>>
发文主题：仿生机器鱼机器鱼数学模型课例研究插值更多>>
发文领域：理学文化科学自动化与计算机技术社会学更多>>
发文期刊：《淡水渔业》《兵团教育学院学报》《石河子大学学报（自然科学版）》《现代教育科学（普教研究）》更多>>
所获基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划国家社会科学基金更多>>
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多控制面机器鱼结构设计及尾鳍动力学数学模型构建被引量：1
《机床与液压》2012年第7期11-13,共3页王卫兵 杨红伟 晁贯良 牛健文 
国家自然科学基金资助项目(60865004)
设计了多控制面仿生机器鱼结构,包括尾鳍、胸鳍、腹鳍、背鳍的联合推进。根据其结构特点,对机器鱼推进系统的各关节进行控制从而实现仿生机器鱼前进的平衡性,主要利用二维波动板理论和Lagrange方程建立了四关节仿生机器鱼尾鳍的动力学...
关键词：仿生机器鱼 数学模型 多控制面 
学习型小学语文课堂教学模式及课例研究被引量：30
《现代教育科学（普教研究）》2011年第6期97-98,共2页王静 杨红伟 任建华 
石河子大学研究生创新基金项目(YJCX2010-Y22);2011中国陶行知研究会研究课题(ZTKY-2011-003)<学习型课堂教学模式的构建与实验--以石河子第一小学为研究对象>阶段性研究成果
学习型小学语文课堂教学模式是运用学习型组织理论的相关知识,以五项修炼为目标。文章试图通过对学习型小学语文课堂教学模式含义与特点的研究,结合语文识字、作文课堂教学案例的分析,发现学习型小学语文课堂教学模式有助于提高教学效率...
关键词：学习型小学语文课堂 教学模式 课例 
学习型小学数学课堂教学模式及课例研究被引量：6
《当代教育论坛（教学版）》2011年第10期95-96,共2页张丽丽 杨红伟 任建华 
石河子大学研究生创新基金项目"学习型课堂教学模式的构建与实验--以石河子第一小学为研究对象"(项目编号:YJCX2010-Y22);中国陶行知研究会研究课题(课题编号:ZTKY-2011-003)的研究成果之一
研究学习型小学数学课堂教学模式旨在通过运用灵活的教学过程、新颖的教学方法与五项修炼结合构建一个有利于学生自主探究、合作交流和实践操作的环境,建立一种促进学生全面发展、张扬个性的教学形式,以改变过去以教师讲授为主且形式单...
关键词：学习型课堂 数学课堂教学模式 五项修炼 课例分析 
影响新疆人口安全发展的外在性因素分析
《兵团教育学院学报》2010年第1期1-4,共4页刘月兰 唐湘玲 杨红伟 
国家社会科学基金项目<新疆人口安全>(08BRK006)的阶段性研究成果
人口安全是关系到人口自身发展的关键问题,也是社会安全的重要基础。本文从自然资源的支撑能力、生态环境的承载能力、社会经济的保障能力等方面,深入分析了影响新疆人口安全发展的外在性因素,并提出了人口安全发展的建议,以期为新疆制...
关键词：外在性 人口 人口安全 
一类具有时滞非自治线性系统的指数稳定性
《石河子大学学报（自然科学版）》2009年第3期369-372,共4页杨红伟 杨霞 洪燕君 
为探讨一类具时滞非自治线性系统指数的稳定性及其实用性,本文利用Lyapunov函数方法和线性矩阵不等式及Riccati微分方程解的性质等,给出了这类线性系统指数稳定性的充分条件,这些充分条件可用线性矩阵不等式表示,且表达式中含有时滞项...
关键词：非自治线性系统 时滞 指数稳定性 线性矩阵不等式 
在多媒体环境下高等数学教学质量探析被引量：1
《兵团教育学院学报》2008年第5期1-2,共2页杨红伟 
高等数学是高等院校的理、工、农林、医药、财经等专业普遍开设的一门基础课程，它不仅为学生解决实际问题提供了必不可少的数学基础知识和数学方法，而且也培养了学生的抽象概括能力、逻辑推理能力、空间想象能力和自学能力。在传授知...
关键词：高等数学 教学质量 多媒体环境 抽象概括能力 逻辑推理能力 空间想象能力 基础课程 基础知识 
具有离散时滞与分时时滞的非自治系统的渐近稳定性
《兵团教育学院学报》2008年第1期34-35,37,共3页杨红伟 
研究了一类具有离散时滞与分布时滞的非自治线性系统的渐近稳定性问题,利用Lyapunov函数方法和线性矩阵不等式(LMI),得到了系统渐近稳定性的一些充分条件,这些条件能够利用线性矩阵不等式(LMIs)表示,且表达式中含有具有时变时滞与分布...
关键词：时滞 稳定性 线性矩阵不等式 LYAPUNOV 函数 
一类具有变时滞系统的α稳定性
《兵团教育学院学报》2007年第1期40-41,共2页杨红伟 洪燕君 
本文对线性变量滞系统进行讨论,通过利用Lyapunov函数的方法和线性矩阵不等式,给出了该系统的一个充分条件。并对线性控制系统稳定性的应用有一定的影响。
关键词：α稳定性 变时滞 LYAPUNOV函数 矩阵不等式 
具有无限时滞和反馈控制的二种群生物竞争系统的持久性
《石河子大学学报（自然科学版）》2007年第1期112-115,共4页洪燕君 杨红伟 
运用进一步发展Francisico Montes de Oca和Miguel Vivas的分析技术和微分不等式原理,得到了关于具有无限时滞和反馈控制及不含有瞬时反馈项的两种群竞争系统的持久性的充分条件。
关键词：无限时滞 竞争 反馈控制 持久性 
在Matlab中对Runge函数实现最小零偏差逼近
《伊犁教育学院学报》2005年第2期86-87,共2页杨红伟 
在Matlab平台的基础上,对数值分析中Runge现象分析处理时,使用最小零偏差多项式的方法提高精度、稳定性和收敛性,程序运行结果较直观反映了上述要求。
关键词：插值 精度 Runge现象 
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