河南省教育厅自然科学基金(2006460004)

作品数：21被引量：59H指数：5
导出分析报告
相关作者：刘延斌韩秀英张宏敏贾现召赵新华更多>>
相关机构：河南科技大学天津理工大学中国科学院长春光学精密机械与物理研究所新乡学院更多>>
相关期刊：《电机与控制学报》《煤矿机械》《河南科技大学学报（自然科学版）》《哈尔滨工业大学学报》更多>>
相关主题：并联机器人数值仿真并联坐标测量机并联机构计算机仿真更多>>
相关领域：机械工程自动化与计算机技术更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

结果分析中...
共 条 记 录，以下是1-10
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
6-TPS并联坐标测量机结构设计与实体建模
《新乡学院学报》2011年第2期158-160,共3页姬清华 刘延斌 
河南省教育厅自然科学计划项目(2006460004);河南科技大学重大科技前期预研专项(2005ZD001)
分析与设计了6-TPS并联坐标测量机结构,根据其技术指标,设计了各部件的结构、形状及尺寸。在Pro/Engineer环境下,完成了虚拟样机的实体建模,通过仿真分析,确定了结构参数。
关键词：并联坐标测量机 基础平台 动平台 实体建模 
3-RRRT并联机器人解耦控制被引量：1
《哈尔滨工业大学学报》2009年第12期247-249,共3页刘延斌 韩秀英 赵新华 
天津自然科学基金项目(05YFJMJC04900);河南省教育厅自然科学计划项目(2006460004)
研究一种3-RRRT新型高速搬运机器人解耦控制方法.依据第一类拉格朗日方程建立了3-RRRT型并联机器人的动力学与系统机电模型,根据其动力学模型特点,提出一种改进的计算力矩解耦控制方法.在运用违约修正约束稳定法对动力学模型进行求解的...
关键词：并联机器人 解耦控制 动力学建模 系统仿真 
6-TPS并联坐标测量机误差建模与仿真被引量：1
《系统仿真学报》2009年第20期6364-6367,6372,共5页刘延斌 韩秀英 
河南科技大学重大科技前期预研专项(2005ZD001);河南省教育厅自然科学计划项目(2006460004)
研究6-TPS型并联坐标测量机误差建模,并分析各误差因素对工件测量误差的影响度。运用一种构件、副误差矩阵的误差描述方法确定了影响并联坐标测量机工件测量误差的各项误差因素,然后建立了测量误差模型,并通过仿真的方法详细分析了各误...
关键词：并联机构坐标测量机 误差描述方法 误差变换矩阵 误差模型 
3-RRRT型并联机器人自适应神经网络滑模控制被引量：5
《系统仿真学报》2009年第11期3398-3400,3483,共4页刘延斌 张宏敏 赵新华 
河南省教育厅自然科学计划项目(2006460004);天津市科委自然科学基金项目(05YFJMJC04900)
研究3-RRRT型搬运并联机器人的一种基于RBF神经网络的直接自适应滑模控制方法。根据机器人的系统动力学模型特点,基于Lyapunov函数的综合设计方法和滑模控制理论,利用RBF神经网络与自适应技术相结合,提出了一种控制律,然后利用MATLAB进...
关键词：并联机器人 滑模控制 自适应技术 神经网络 鲁棒跟踪控制 
3-RRRT并联机器人鲁棒自适应模糊滑模控制被引量：3
《电机与控制学报》2009年第A01期87-91,共5页刘延斌 张宏敏 赵新华 
天津自然科学基金项目(05YFJMJC04900);河南省教育厅自然科学计划项目(2006460004)
针对3-RRRT型搬运并联机器人提出了一种直接自适应模糊滑模控制方法。根据机器人的系统动力学模型特点,基于Lyapunov函数的综合设计方法和滑模控制理论,利用模糊逻辑系统与自适应技术相结合,提出了一种控制律,然后进行了系统控制仿真实...
关键词：并联机器人 轨迹跟踪控制 滑模控制 自适应技术 模糊控制 
并联坐标测量机神经网络滑模控制被引量：1
《机床与液压》2009年第8期125-128,共4页刘延斌 韩秀英 
河南科技大学重大科技前期预研专项(2005ZD001);河南省教育厅自然科学计划项目(2006460004)
研究了6-TPS型并联坐标测量机的基于RBF神经网络的直接自适应滑模控制方法。根据测量机的系统动力学模型特点,基于Lyapunov函数的综合设计方法和滑模控制理论,利用RBF神经网络与自适应技术相结合,设计了一种控制律,然后利用MATLAB进行...
关键词：并联坐标测量机 滑模控制 自适应技术 神经网络 鲁棒跟踪控制 
6-SPS型并联六坐标测量机位置分析与研究
《新乡学院学报》2009年第2期72-73,86,共3页姬清华 刘延斌 
河南省教育厅自然科学计划项目(2006460004)
根据6-SPS并联机构特点,合理地定义了支杆和动平台的方位及位置坐标,研究了6-SPS型并联六坐标测量机运动学正反向求解方法,提出了一种正向数值求解的方法以及正解迭代格式。
关键词：并联机构 并联六坐标测量机 运动学正解 
基于计算力矩法的3-RRRT并联机器人控制研究被引量：7
《机械设计与制造》2009年第1期174-176,共3页张宏敏 刘延斌 
天津自然科学基金项目(05YFJMJC04900);河南省教育厅自然科学计划项目(2006460004)
为了实现3-RRRT并联机器人的轨迹跟踪控制,在运动学分析的基础上,应用拉格朗日方程建立了3-RRRT并联机器人的动力学模型。设计了基于计算力矩算法的控制律,并利用Matlab软件进行了控制器仿真。仿真表明计算力矩控制可以使3-RRRT并联机...
关键词：并联机器人 运动学 动力学 计算力矩法 计算机仿真 
3-RRRT并联机器人解耦的反演自适应动态滑模控制被引量：8
《系统仿真学报》2008年第14期3633-3636,共4页刘延斌 韩秀英 许晖 
天津自然科学基金项目(05YFJMJC04900);河南科技大学重大科技前期预研专项(2005ZD001);河南省教育厅自然科学计划项目(2006460004).
针对3-RRRT型搬运机器人提出一种解耦的反演自适应动态滑模控制方法,以提高控制精度和鲁棒稳定性。首先利用非线性补偿方法将系统解耦成线性系统,运用一阶动态滑模设计新的滑模面,然后利用基于李亚普诺夫函数的Backstepping控制设计方...
关键词：并联机器人 解耦控制 动态滑模控制 自适应控制 
三轴转台模糊PID控制研究被引量：1
《河南科技大学学报（自然科学版）》2008年第4期4-7,共4页马强 刘延斌 
河南省教育厅自然科学计划项目(2006460004);河南科技大学重大科技前期预研专项基金项目(2005ZD001)
以三轴转台为研究对象,利用多刚体系统运动理论和欧-拉方程建立了动力学模型,并运用模糊理论构造了模糊自适应PID控制器,利用Matlab中的Simulink进行仿真。结果表明,模糊PID控制器可显著改善控制系统对动态目标的捕获跟踪能力,提高跟踪...
关键词：三轴转台 动力学建模 模糊自适应PID控制器 仿真 
全选清除导出
共3页<123>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部