国家高技术研究发展计划(2008AA04Z214)

作品数：24被引量：149H指数：7
导出分析报告
相关作者：王耀南朱江许海霞印峰袁小芳更多>>
相关机构：湖南大学湘潭大学中南大学长沙理工大学更多>>
相关期刊：《中国机械工程》《控制理论与应用》《仪器仪表学报》《中国惯性技术学报》更多>>
相关主题：机器人GPRS变尺度法电磁特征提取更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电子电信交通运输工程机械工程更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

结果分析中...
共 条 记 录，以下是1-10
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
基于音频识别的无人值守变电站设备在线监测被引量：12
《湖南大学学报（自然科学版）》2013年第9期48-55,共8页曹文明 王耀南 
国家高技术资助项目(2008AA04Z214)
介绍了无人值守变电站主设备音频在线监测系统的原理与结构,然后重点介绍音频数据的监测与识别过程.首先系统利用传感器采集变电站设备的音频信号,数据采集器把多路音频数据传至监控主机,音频数据经频谱分析和处理后提取到MFCC特征参数...
关键词：音频识别 在线监测 故障识别 无人值守变电站 
输电线路除冰机器人基于小波矩及SVM的障碍物识别研究被引量：5
《湖南大学学报（自然科学版）》2012年第9期33-38,共6页曹文明 王耀南 文益民 
国家支撑计划资助项目(2008BAF36B01);国家863项目资助(2008AA04Z214)
障碍物检测与识别是高压输电线路除冰机器人自主越障和行走的前提条件.本文根据除冰机器人自身结构以及高压线路工作环境的要求,设计了一种障碍物智能识别方法.首先对机器人在线拍摄的障碍物图像进行预处理、最佳阈值处理,然后用小波模...
关键词：障碍物检测 除冰机器人 小波模极大值算法 SVM分类器 
清洗机器人自主清洗方法研究被引量：2
《计算机测量与控制》2012年第8期2270-2272,2280,共4页唐智国 王耀南 朱江 
国家863项目资助(2008AA04Z214);国家自然科学基金项目资助(61175075)
为提高清洗机器人运行的自主性,提出了针对具有六自由度清洗机器人的自主清洗方法;首先给出了清洗机器人的机械及电气结构,建立了机器人的运动学模型,分析了机器人的运动学及逆运动学问题,实时计算出污物的位置;在此基础上,为实现机器...
关键词：清洗机器人 自主 运动学 神经网络 
基于图嵌入正则化的人脸线性判别分析被引量：2
《计算机工程》2011年第12期164-165,169,共3页杨安平 陈松乔 胡鹏 
国家"863"计划基金资助项目(2008AA04Z214)
提出一种基于图嵌入正则化的人脸线性判别分析方法。构造非监督最优类可分准则,基于图嵌入理论,求解该最优类可分准则下的最优投影向量,在非监督的图嵌入框架下利用样本局部类别信息提高人脸识别率,降低矩阵计算复杂度。在典型的人脸数...
关键词：人脸识别 图嵌入 正则化 线性判别分析 
基于行为控制的移动机器人导航方法被引量：2
《计算机测量与控制》2011年第11期2699-2701,2710,共4页聂鑫 王耀南 余洪山 
国家自然科学基金(60775047;61005068);国家863高技术研究发展计划(2008AA04Z214);国家支撑计划(2008BAF36B01);高等学校博士点基金新教师项目(200805321020)
针对移动机器人在完全未知或者部分未知的环境中进行自主导航容易陷入各种"陷阱"的问题,提出了一种基于多行为控制的导航方法;机器人通过激光雷达对周边环境进行感知,并将采集到的信息与行为转换条件进行匹配用于行为转换的决策;同时在...
关键词：移动机器人 路径规划 行为控制 激光测距仪 未知环境 
冷凝器管口图像多目标搜索与定位算法被引量：5
《仪器仪表学报》2011年第11期2515-2522,共8页刘畅 王耀南 
国家863计划(2008AA04Z214);国家自然科学基金重点项目(60835004;60775047)资助
提出一种基于图像行列像素值累加统计规律的多管口识别与定位算法,可实现对冷凝器管板平面图像中多管口的轮廓识别与质心定位。通过行列像素值累加和求均值进行质心粗略定位,求取管口横纵轴径长,绘制矩形窗口初步筛选出多个待定位的类...
关键词：多管口 轮廓拟合 采样网格 质心定位 
输电线路除冰机器人行为控制研究被引量：2
《控制工程》2011年第3期434-438,共5页王耀南 周原力 谭磊 杨易旻 
国家863项目(2008AA04Z214);国家支撑计划项目(2008BAF36B01);国家自然科学基金重点项目(60835004)
介绍了输电线路除冰机器人的研究现状。针对其工作环境恶劣、不确定因素多的特点,提出了基于马尔可夫决策的行为控制器的设计方法。该方法首先定义了输电线除冰机器人的马尔可夫模型,然后给出了相应的最优方针搜索策略,还给控制器添加...
关键词：输电线路除冰机器人 行为控制 马尔可夫决策 行为学习网络 人工辅助 
平行线段对应的运动估计线性算法被引量：1
《控制理论与应用》2011年第2期166-172,共7页王耀南 许海霞 朱江 袁小芳 周维 
国家"863"计划资助项目(2008AA04Z214);国家自然科学基金重点资助项目(60835004;60775047);湖南省教育厅一般项目(10C1269)
针对图像序列特征的运动估计问题,提出一种基于平行线段对应的运动估计线性算法(parallel linesegments,PLS).线段采用点、线两要素表述模型,利用平行性,由像线段逐步恢复场景中的空间线段,再根据螺旋理论四元数法建立并求解基于空间线...
关键词：计算机视觉 运动估计 平行线段 四元数 
具有运动耦合关节的除冰机器人运动学反解
《计算机测量与控制》2010年第12期2836-2838,2845,共4页刘睿 王耀南 印峰 
国家863项目(2008AA04Z214);国家科技支撑计划项目(2008BAF36B01)
针对循环坐标下降法(Cyclic-Coordinate Descent,CCD)只能处理各关节运动关系相对独立的开链式机械臂控制问题,阐述了一种改进的CCD算法,并研究了约束条件下CCD法的有效性和收敛性问题;研究结果表明,当关节之间存在运动耦合关系时破坏了...
关键词：除冰机器人 输电线 运动学反解 CCD算法 
大型冷凝设备水下智能清洗机器人的研制被引量：3
《中国机械工程》2010年第15期1830-1835,共6页朱江 王耀南 余洪山 许海霞 刘理 
国家自然科学基金资助项目(60775047;60835004);国家863高技术研究发展计划资助项目(2008AA04Z214);国家科技支撑计划资助项目(2008BAF36B01);高等学校博士学科点专项科研基金资助项目(200805321020)
针对电厂120MW以上容量机组的大型冷凝设备污垢在线清洗,研发了一种清洗机器人。根据冷凝水室的工作环境,对机器人的行走机构、供水管道和机械臂的传动机构作了针对性设计,并研制了样机。采用基于视觉伺服的方法,实现了冷凝管口的自主...
关键词：冷凝器污垢 清洗机器人 机构 水下 
全选清除导出
共3页<123>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部