国家自然科学基金(50575042)

作品数：38被引量：228H指数：8
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相关机构：东南大学河南工业大学南京北方信息产业集团有限公司中国船舶科学研究中心更多>>
相关期刊：《Journal of Southeast University(English Edition)》《舰船电子工程》《航天控制》《中国造船》更多>>
相关主题：组合导航系统组合导航地形匹配联邦卡尔曼滤波水下航行器更多>>
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水下无源组合导航系统智能容错方法设计被引量：3
《中国惯性技术学报》2013年第2期221-225,共5页李佩娟 徐晓苏 王立辉 李瑶 王立辉 
国家自然科学基金项目(60874092,50575042);江苏省博士后科研资助(1202007C);东南大学基本科研业务费资助(3222003061);东南大学微惯性仪表与先进导航技术教育部重点实验室(B类)开放基金资助项目(3222002301)
为提高自主水下航行器的导航精度,比较目前AUV常用的水下导航方式,将捷联式惯性导航系统与地球物理导航系统相结合构成水下无源组合导航系统。采用容错联邦卡尔曼滤波对各子系统信息进行故障诊断、系统重构和融合。针对传统的2检验法不...
关键词：捷联惯性导航系统 地球物理导航 联邦卡尔曼滤波 故障诊断 神经网络 
智能Kalman滤波在水下地形组合导航系统中的应用被引量：5
《中国惯性技术学报》2011年第5期579-583,589,共6页李佩娟 徐晓苏 张小飞 
国家自然科学基金项目(60874092);国家自然科学基金项目(50575042)
为了避免现实环境的动态变化对水下航行器系统模型造成的随机干扰影响,保证水下航行器长时间导航精度的稳定性,提出了利用RBF神经网络辅助联邦Kalman滤波方法对SINS/TAN/DVL/MCP组合导航系统进行信息融合。给出了各子导航系统的误差模型...
关键词：组合导航系统 地形匹配 RBF神经网络 联邦卡尔曼滤波 
AIS运用PPC对船舶碰撞预警及电子海图实现研究被引量：4
《航海技术》2011年第2期37-40,共4页冯爱国 徐晓苏 谷溪 李军 
国家自然科学基金项目(50575042);(60374046);"十一五"预研项目(51309020503);(51309060402);教育部博士点专项科研基金项目(20050286026)
为进一步丰富AIS系统的功能,更好地发挥AIS系统在辅助船舶避碰上的作用。提出了利用AIS提供的本船及目标船的动态信息,准实时地给出目标船的可能碰撞点PPC的系统方案。论文介绍了AIS动态信息采集方案及在航海坐标系上的PPC位置计算方法...
关键词：可能碰撞点(区)PPC(PAD)AIS 电子海图 船舶避碰 预测 
进化规划改进算法及其在舰载导航中的应用
《大连海事大学学报》2010年第2期67-70,74,共5页刘建娟 徐晓苏 
国防973项目(973-61334);国家自然科学基金资助项目(50575042);河南省教育厅自然科学研究计划项目(2008BS120003);河南工业大学博士基金资助项目(2007BS049)
为解决设计BP神经网络时所遇到的网络参数和连接权重难以确定,在随机扰动下不能达到最佳效果,学习时间较长难以满足系统实时性要求等问题,引入进化神经网络.根据舰载导航的要求及特点,对基于进化规划的BP神经网络进行设计,并将之应用于...
关键词：惯性导航 卡尔曼滤波 小生境技术 进化规划 进化神经网络 
嵌入式组合导航系统中高速通信链的实现被引量：1
《华南理工大学学报（自然科学版）》2009年第9期77-81,共5页张国龙 徐晓苏 
国防"973"项目(973-61334);"十一五"总装备部预研项目(51309060402;51309020503);国家自然科学基金资助项目(50575042);教育部高等学校博士点专项科研基金资助项目(20050286026);原国防科工委基础科研项目(C1420080224)
为满足系统小型化、低功耗、低成本、高精度等要求,在基于数字信号处理器(DSP)的嵌入式组合导航系统中,使用一片现场可编程门阵列(FPGA)芯片完成系统各单元间的逻辑控制、多通道异步收发器(UART)的扩展及其收/发双缓冲先进先出(FIFO)存...
关键词：全球定位系统 惯性导航系统 数字信号处理器 现场可编程门阵列 串行通信 增强型直接内存存取 
基于H_∞的捷联系统初始对准及参数γ选取方法研究被引量：2
《四川大学学报（工程科学版）》2009年第4期240-245,共6页张涛 徐晓苏 
国家自然科学基金资助项目(50575042);总装预研项目(51309060402);总装预研项目(51309020503)
针对KALMAN滤波在系统模型不确定或噪声统计特性不准确的情况下滤波精度不高甚至发散的问题,引入了H∞滤波技术,介绍了H∞滤波基本理论和递推公式,与KALMAN滤波在本质上做了比较。建立了12维状态量的初始对准模型,在此基础上做了KALMAN...
关键词：捷联惯性系统 初始对准 H∞滤波 KALMAN滤波 
信息融合技术在水下组合导航系统中的应用被引量：21
《中国惯性技术学报》2009年第3期344-349,共6页李佩娟 徐晓苏 张涛 
国家自然科学基金项目(60874092);国家自然科学基金项目(50575042);总装备部预研项目(51309060402);总装备部预研项目(51309020503);原国防科工委基础科研项目(C1420080224);教育部博士点专项科研基金项目(20050286026)
以捷联惯性导航系统作为组合导航系统的主导航设备,地形匹配、多普勒测速仪等为辅助导航设备,分析了S1NS、DVL以及地形辅助导航系统等的工作原理并建立输出误差模型,利用联邦Kalman滤波技术对水下组合导航系统进行信息融合,建立了水下...
关键词：水下潜器 组合导航 地形匹配 联邦滤波器 
自适应联邦H_∞滤波在水下组合导航系统中的应用被引量：1
《系统仿真学报》2009年第4期1003-1006,共4页王其 徐晓苏 
"十一五"总装备部预研项目(51309020503);国防973项目(973-61334);国家自然科学基金项目(50575042);教育部博士点专项科研基金项目(20050286026)
为了提高自主水下航行器组合导航系统精度,选择了捷联式惯性导航系统、多普勒速度声纳、电子磁罗经和海底地形匹配作为水下航行器组合导航系统导航传感器,建立了水下航行器组合导航系统的状态模型和导航传感器观测模型,提出了一种基于RB...
关键词：自主水下航行器 捷联式惯性导航系统 自适应联邦H∞滤波 组合导航系统 
混沌优化水下地形匹配算法研究被引量：9
《中国惯性技术学报》2009年第2期156-158,164,共4页张涛 徐晓苏 李佩娟 
国家自然科学基金项目(60874092);国家自然科学基金项目(50575042);总装备部预研项目(51309060402);总装备部预研项目(51309020503);原国防科工委基础科研项目(C1420080224);教育部博士点专项科研基金项目(20050286026)
为了解决迭代最近点算法的定位精度和实时性问题,提出了一种基于混沌优化搜索的迭代最近点算法。在该算法中,以参考导航系统测量位置为中心规划真实位置的搜索范围,从参考地形图上提取相应的地形高程数据,与对应经纬度位置一起定义成模...
关键词：地形匹配 迭代最近点算法 混沌优化 实时性 函数优化 
基于非线性滤波的捷联惯导系统罗经法对准改进算法
《大连海事大学学报》2009年第1期66-70,共5页张涛 徐晓苏 
国防"九七三"项目(973-61334);"十一五"总装备部预研项目(51309060402);"十一五"总装备部预研项目(51309020503);国家自然科学基金资助项目(50575042);教育部博士点专项科研基金资助项目(20050286026)
为提高捷联惯导系统初始对准的快速性和精确性,根据传统的平台惯导系统罗经法对准原理,提出包括水平对准和方位对准的捷联式罗经对准算法.给出了导航坐标系下加速度和角速率的修正值,经过姿态矩阵的转换对载体坐标系下的惯性测量组件输...
关键词：捷联惯导系统 罗经法对准 unscented卡尔曼滤波(UKF) 大方位失准角 
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