国家自然科学基金(50575064)

作品数：36被引量：447H指数：13
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整车磁流变减振器半主动悬架变论域模糊控制策略被引量：32
《农业机械学报》2011年第5期7-13,19,共8页陈杰平 冯武堂 郭万山 乔印虎 陈皓云 
国家自然科学基金资助项目(50575064);安徽省"十一五"科技攻关计划资助项目(07010202055);安徽省教育厅自然科研资助项目(KJ2007B127);安徽科技学院重点建设学科资助项目(AKXK20102-5)
在建立整车磁流变减振器（MRD）半主动悬架模型基础上,利用八板块方法设计了整车的变论域控制策略。基于重构的标准B级和C级路面激励信号,分别在10、20和30 m/s 3个车速下进行了整车在直线和转向行驶工况下的仿真研究。在完成试验车辆...
关键词：汽车 磁流变减振器 半主动悬架 变论域模糊控制 仿真 试验 
基于磁流变减振器不确定半车悬架模型的半主动鲁棒控制研究被引量：4
《机械设计与制造》2011年第4期110-112,共3页陈杰平 朱茂飞 祝辉 
国家自然科学基金资助项目(50575064);安徽省十一五科技攻关项目(07010202055);安徽省教育厅自然科研项目(KJ2007B127);安徽科技学院自然科研项目(ZRC2007125)
在分析半车悬架结构不确定性的基础上,建立了磁流变减振器半主动控制的半车模型,设计了鲁棒控制框图和鲁棒控制器。为了提高运行速度和便于工程实现,对所设计的高阶控制器进行了降阶处理,并进行了被动悬架、标准鲁棒控制半主动悬架和降...
关键词：磁流变减振器 悬架 半主动控制 鲁棒控制 
基于多体模型的汽车主动悬架控制分析
《安徽科技学院学报》2011年第2期32-36,共5页王爱国 秦炜华 
国家自然科学基金资助项目(50575064)
在多体动力学的基础上,建立了控制对象的动力学模型,推导出多体动力学方程,采用模糊控制算法,得到仿真结果,表明提出的方法能明显改进主动悬架的性能。
关键词：多体动力学 主动悬架 模糊控制 
汽车EPS/ABS集成控制硬件在环研究被引量：1
《农业机械学报》2011年第2期8-13,共6页刘显贵 陈无畏 初长宝 祝辉 
国家自然科学基金资助项目(50575064)
针对汽车助力转向制动过程中的动力学耦合关系,通过建立汽车转向和制动系统模型,分别设计了单个ABS及EPS子系统控制器和集成控制器,对两系统进行了集成控制,并将控制器局域网络应用到两系统集成控制中,采用SAE J1939协议,设计了CAN总线...
关键词：车辆 集成控制 电动助力转向 防抱死制动系统 控制器局域网 
低附着路面条件的EPS控制策略被引量：27
《机械工程学报》2011年第2期109-114,共6页赵林峰 陈无畏 秦炜华 杨军 
国家自然科学基金(50575064);博士学位专项资助基金(2010HGBZ0614)资助项目
低附着路面上,车辆自回正力矩显著降低,传统电动助力转向控制策略不能很好地克服这一不利影响,导致车辆回正性能降低,路感丧失甚至带来驾驶员对车辆的误操纵,或导致车辆不能及时回正;在建立基于整车动力学的电动助力转向系统模型的基础...
关键词：电动助力转向系统 低附着路面 控制策略 路感 回正性能 
汽车磁流变半主动悬架控制系统设计被引量：2
《合肥工业大学学报（自然科学版）》2010年第12期1765-1769,共5页夏光 唐希雯 汪韶杰 孙保群 
国家自然科学基金资助项目(50575064);安徽省"十一五"科技攻关计划资助项目(07010202055)
文章采用工程易于实现的模糊控制方法,设计了磁流变半主动悬架模糊控制器;进行了车身垂直加速度、车速采集和减振器驱动等硬件系统的电路设计;软件设计中移植了嵌入式操作系统μC/OS-Ⅱ,采用多任务程序的设计方法;利用自主开发的磁流变...
关键词：磁流变 模糊控制 嵌入式操作系统 道路试验 
基于多体模型和硬件在环试验的汽车EPS控制研究被引量：2
《合肥工业大学学报（自然科学版）》2010年第8期1131-1135,共5页王其东 秦炜华 姜武华 
国家自然科学基金资助项目(50575064);高等学校博士专项科研基金资助项目(20060359005);合肥工业大学科学研究发展基金资助项目(2009HGXJ0065)
文章运用多体动力学理论,建立了基于笛卡尔坐标的电动助力转向系统多刚体动力学模型和整车模型,在此基础上对EPS进行了助力控制研究,并利用多刚体动力学模型能够良好反映转向系统负载特性的特点,对EPS进行了回正控制研究;最后进行了基于...
关键词：多体动力学 电动助力转向 硬件在环 
基于多体模型的汽车底盘分级式综合控制仿真研究被引量：4
《汽车工程》2010年第8期693-698,共6页王其东 秦炜华 姜武华 陈无畏 
国家自然科学基金(50575064);博士专项科研基金(20060359005)项目资助
运用多体理论建立了电动助力转向系统和主动悬架系统的模型，以及整车动力学模型。根据车辆行驶过程中转向、悬架和制动系统之间的耦合关系，设计了中央控制器，对各子系统进行协调控制。针对EPS、ASS和ABS各子系统分别采用了PD控制、PI...
关键词：多体动力学 转向 悬架 制动 综合控制 
汽车防抱死制动系统神经网络自适应控制被引量：1
《拖拉机与农用运输车》2010年第4期42-44,48,共4页刘显贵 初长宝 
国家自然科学基金(50575064);南昌工程学院青年基金(2006KJ013)
针对汽车ABS系统在冰雪等湿滑不平的路面上制动效能下降的情况,本文在对ABS制动特性进行分析的基础上,建立了其数学模型,提出了一种基于神经网络的汽车ABS系统自适应控制方案。控制器由标称控制律和补偿控制律组成,并在Matlab/Simulink...
关键词：防抱死制动系统 自适应控制 神经网络 制动效能 
基于ANFIS的汽车ESP控制方法研究被引量：7
《合肥工业大学学报（自然科学版）》2010年第7期1015-1019,共5页喻海军 刘翔宇 方敏 
国家自然科学基金资助项目(50575064)
文章采用自适应神经模糊推理系统(adaptive neuro-fuzzy inference system,简称ANFIS)研究车辆ESP的反馈控制,设计了基于横摆角速度的神经模糊推理系统;考虑车辆的转向特性,建立了车辆的轮胎模型和二自由度参考模型,并在Simulink下进行...
关键词：汽车电子稳定程序 自适应神经模糊推理系统 稳定性控制 
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