云南高校图书馆联盟文献共享服务平台- 国家自然科学基金(90920304)

国家自然科学基金(90920304): 作品数：19被引量：227H指数：8; 导出分析报告; 相关作者：陈慧岩龚建伟熊光明孙扬姜岩更多>>; 相关机构：北京理工大学河北工程大学北京工业大学中国人民解放军更多>>; 相关期刊：《Chinese Journal of Acoustics》《北京理工大学学报》《中国惯性技术学报》《声学学报》更多>>; 相关主题：智能车辆滑模控制无人驾驶车辆无人驾驶视觉里程计更多>>; 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程机械工程电子电信更多>>

基于混沌理论的无人驾驶车辆行驶轨迹量化分析被引量：7: 《机械工程学报》2016年第2期127-133,共7页孙扬熊光明陈慧岩姜岩龚建伟; 国家自然科学基金重点(90920304);国家自然科学基金培育(91120010);河北省教育厅(QN2015129)资助项目; 针对无人驾驶车辆客观量化评价困难的问题,提出基于混沌理论的无人驾驶车辆行驶轨迹的量化分析方法。应用五次多项式方法结合优秀驾驶员驾驶车辆行驶的初始状态和目标状态设计无人驾驶车辆的理想轨迹,计算实际行驶轨迹与理想轨迹的偏差...; 关键词：无人驾驶车辆混沌量化分析 LYAPUNOV指数

基于紧急制动行为预测的汽车智能制动灯研究: 《中国安全科学学报》2015年第10期115-120,共6页吴绍斌刘雪婷周佳高利; 国家自然科学基金资助(90920304); 为预防车辆紧急制动造成的追尾碰撞事故,分析跟驰行驶中相邻车辆驾驶人的制动行为过程,提出基于紧急制动行为预测的防追尾碰撞方法。以实际道路采集的驾驶行为数据为基础,定量分析紧急制动、常规制动、加速换挡等行为的加速、制动、离...; 关键词：交通安全防追尾碰撞紧急制动行为预测智能制动灯驾驶行为制动时延

无人地面车辆测评体系研究被引量：12: 《兵工学报》2015年第6期978-986,共9页孙扬陈慧岩; 国家自然科学基金重点项目(90920304);国家自然科学基金培育项目(91120010);河北省高等学校科学技术研究青年基金项目(QN2015129); 预先制定好的测评体系能够明确相关技术的指标,从而引导无人地面车辆的快速发展。提出了一种科学的无人地面车辆综合测评体系,包括:测试内容、测试环境、测试方法和评价方法。设计了从简单到复杂、由易到难的分层次测试内容。根据无人...; 关键词：兵器科学与技术无人地面车辆测评体系可拓展层次分析法

面向智能驾驶行为的机器学习被引量：4: 《道路交通与安全》2014年第6期60-64,共5页陈雪梅田赓苗一松; 北京市优秀人才项目(No.2011D009011000002);国家自然科学基金重大研究计划重点支持项目(No.90920304);国家自然科学基金重大研究计划培育项目(No.91120010); 基于机器学习的智能驾驶行为分析是智能车辆发展的方向和难点之一.驾驶行为的知识获取和表达,涉及机器学习中的诸多算法.首先对机器学习在驾驶行为识别判断、建模预测、智能决策等方面的研究进行了分析,进而对驾驶行为分析中的几种主要...; 关键词：驾驶行为机器学习决策树贝叶斯遗传算法人工神经网络

单轴旋转捷联惯导系统最优转轴选取方案(英文)被引量：2: 《中国惯性技术学报》2014年第2期149-156,共8页毛玉良陈家斌宋春雷; 国家自然科学基金(90920304); 捷联惯性导航系统的旋转调制技术是一种自校正方法,它能将惯性测量单元中陀螺仪的常值漂移和加速度计的零偏调制成周期性的信号,通过积分运算消除这些周期信号对系统的影响。从而使得惯导系统在不使用外部信息的条件下,自动补偿由陀螺...; 关键词：误差补偿陀螺漂移刻度系数误差单轴旋转捷联惯导系统

基于Fuzzy-EAHP的无人驾驶车辆智能行为评价被引量：15: 《汽车工程》2014年第1期22-27,共6页孙扬熊光明陈慧岩; 国家自然科学基金(90920304)资助; 鉴于国内外智能车比赛采用的任务驱动的评价方法,导致参赛队伍为完成任务采取保守的方式,因而背离了技术发展的目的,提出了一种可拓层次分析法与模糊综合评价法相结合的无人驾驶车辆智能行为的模糊-可拓层次分析(Fussy-EAHP)评价法,克...; 关键词：无人驾驶车辆可拓层次分析法模糊综合评价

基于Zig Bee的无线扭矩测量系统研究被引量：11: 《传感器与微系统》2013年第6期40-42,46,共4页宋谦马树元黄杰闪明才谢虎; 国家自然科学基金重大专项资助项目(90920304); 针对大型车辆载荷谱测量需要在高转速、扭矩和温度变化范围大、有油污等环境下进行扭矩测量的难题,建立了利用Zig Bee技术对旋转的机械转轴进行测量的无线扭矩测量装置。系统用应变计作为敏感元件,测量装置固定于旋转轴上,通过Zig Bee...; 关键词：Zig BEE 扭矩测量高采样频率非接触低功耗

基于CarSim和Matlab的智能车辆视觉里程计仿真平台设计被引量：7: 《机械工程学报》2012年第22期113-120,共8页江燕华熊光明姜岩陈慧岩; 国家自然科学基金资助项目(91120010,90920304); 基于特征的视觉里程计系统主要由特征检测与跟踪模块以及位姿计算模块两部分组成。为分析车载视觉里程计系统中引入车辆运动学约束的位姿计算算法性能,根据摄像机成像及视觉几何学原理,采用Matlab结合车辆动力学仿真软件CarSim建立车载...; 关键词：视觉里程计仿真平台运动学约束智能车辆

Variable dimensional state space based global path planning for mobile robot被引量：1: 《Journal of Beijing Institute of Technology》2012年第3期328-335,共8页张浩杰陈慧岩姜岩龚建伟熊光明; Supported by the National Natural Science Foundation of China(90920304); A variable dimensional state space(VDSS) has been proposed to improve the re-planning time when the robotic systems operate in large unknown environments.VDSS is constructed by uniforming lattice state space and grid ...; 关键词：variable dimensional state space lattice state space Anytime Dynamic A*(AD*)path planning

不确定和时滞扰动下的车道保持自校正滑模控制被引量：3: 《汽车工程》2012年第5期403-408,422,共7页李玮段建民龚建伟; 国家自然科学基金重点项目(90920304);北京市教委重点项目(JJ002790200802);先进制造技术北京市重点实验室开放项目(0010005466015)资助; 针对车道保持控制中可能遇到的不确定性扰动和状态时滞问题,提出一种自校正滑模控制方法。该方法首先利用线性矩阵不等式理论给出积分型滑模面存在的充分条件,使系统在滑动模态下对于存在的不确定性扰动以及状态时滞具有完全不变性;接...; 关键词：汽车车道保持自校正滑模控制线性矩阵不等式

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