北京市自然科学基金(4082010)

作品数：19被引量：53H指数：5
导出分析报告
相关作者：刘小河管萍付兴建张耀辉刘向杰更多>>
相关机构：北京信息科技大学华北电力大学清华大学更多>>
相关期刊：《现代电子技术》《机床与液压》《冶金自动化》《北京信息科技大学学报（自然科学版）》更多>>
相关主题：电弧炉反馈线性化电极调节系统鲁棒控制自适应模糊控制更多>>
相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术冶金工程电子电信更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

结果分析中...
共 条 记 录，以下是1-10
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
基于无源鲁棒控制的单相电弧炉电极调节系统被引量：2
《电气技术》2015年第4期43-48,共6页赵爽 刘小河 
国家自然科学基金项目(51077004);北京市自然科学基金(4082010);北京市教委科技基金重点项目(北京市自然科学重点项目B类)(KZ200611232020)
针对单相电弧炉电极调节系统,建立其数学模型。分析了单相电弧炉电极调节系统的非线性.在此基础上,针对单相电弧炉电极调节系统的复杂性以及单相电弧炉电极调节系统跟踪效果差和弧长扰动抑制能力差的问题,设计了电弧炉电极调节系统的无...
关键词：单相电弧炉 无源鲁棒控制 仿真 
一类复杂非线性系统的鲁棒模型跟踪控制
《北京信息科技大学学报（自然科学版）》2014年第5期1-7,共7页刘小河 管萍 刘丽华 付兴建 
国家自然科学基金资助项目(51077004);北京市自然科学基金资助项目(4082010)
针对一类具有耦合特性复杂互联非线性系统的鲁棒模型跟踪控制问题,对互联非线性系统控制问题进行了论述,讨论了基于反馈线性化方法的系统模型跟踪控制方法,提出了基于H_∞控制理论的鲁棒控制方案以克服扰动影响,并针对子系统之间的耦合...
关键词：复杂非线性系统 耦合 反馈线性化 模型跟踪控制 鲁棒 
基于模糊系统的高超声速飞行器预测控制被引量：8
《控制工程》2014年第6期823-828,共6页管萍 刘小河 汪赛 刘向杰 刘振华 
国家自然科学基金协助项目(51077004);北京市自然科学基金资助项目(4082010);教育部科技重点资助项目(207003)
高超声速飞行器跨临近空间飞行,具有高超声速、参数时变等特征。本文针对具有大范围时变参数的高超声速飞行器,为使其能有效地跟踪飞行器的高度和速度指令,将基于模糊系统的预测控制应用于高超声速飞行器的轨迹控制中,给出了详尽的设计...
关键词：高超声速飞行器 模糊系统 预测控制 鲁棒性 
基于SVPWM永磁同步电机反馈线性化控制被引量：13
《现代电子技术》2013年第12期159-162,共4页刘小河 王鹤华 
国家自然科学基金资助项目(51077004);北京市自然科学基金资助项目(4082010);北京市教委科技基金重点项目(北京市自然科学重点项目B类)(KZ200611232020)
为了实现对永磁同步电机很好控制的目的,采用反馈线性化的方法,通过求取输出变量的李导数,得到需要的坐标变换和状态反馈变量,设计了控制器。利用MatLab7.6/Simulink做了基于SVPWM的永磁同步电机的反馈线性化控制仿真实验。在加不同大...
关键词：永磁同步电机 反馈线性化 SVPWM跟踪控制 鲁棒稳定性 
一类多电机系统鲁棒自适应控制的若干问题
《北京信息科技大学学报（自然科学版）》2013年第1期5-12,37,共9页刘小河 管萍 刘丽华 付兴建 
国家自然科学基金资助项目(51077004);北京市自然科学基金资助项目(4082010)
论述了一类具有非线性及耦合特性的多电机鲁棒自适应控制的若干问题。首先论述了问题的背景,叙述了一类典型的多电机系统——三相电弧炉电极调节系统的控制进展,然后对多电机系统控制问题的提法进行了论述。最后讨论了基于反馈线性化方...
关键词：多电机系统 非线性 耦合 鲁棒自适应控制 
高超声速飞行器的非线性预测控制被引量：1
《北京信息科技大学学报（自然科学版）》2013年第1期13-17,共5页汪赛 管萍 刘小河 
国家自然科学基金资助项目(51077004);北京市自然科学基金资助项目(4082010);教育部科技重点资助项目(207003);北京市教委科技项目(KM200611232007)
针对高超声速飞行器非线性、多变量、强耦合的特征,将广义预测控制应用于其纵向模型的控制中。对模型进行输入输出反馈线性化,利用基于泰勒展开的有限时间预测控制方法,设计轨迹跟踪预测控制律,使其飞行的高度和速度跟踪控制指令。通过m...
关键词：高超声速飞行器 反馈线性化 广义预测控制 纵向模型 
电弧炉的反步自适应模糊控制被引量：6
《控制工程》2012年第2期221-224,228,共5页管萍 李明辉 刘小河 刘向杰 
教育部科技重点资助项目(207003);北京市自然科学基金资助项目(4082010);国家自然科学基金资助项目(51077004);北京市优秀教学团队资助项目(PHR201007130);北京市教委科技项目(KM200611232007)
电弧炉是具有三相强耦合、高度非线性和不确定性的复杂被控对象,并且目前对电弧炉的控制要求越来越严格,为此将反步控制与自适应模糊控制相结合,应用于电弧炉电极调节系统中。给出了反步自适应模糊控制系统的详细设计过程。用递推法设...
关键词：反步控制 自适应控制 模糊控制 电弧炉 
基于滑模控制的高超声速飞行器的轨迹控制
《北京信息科技大学学报（自然科学版）》2011年第6期52-56,共5页薛丽 管萍 刘小河 
国家自然科学基金资助项目(51077004);北京市自然科学基金资助项目(4082010);教育部科技重点资助项目(207003);北京市教委科技项目(KM200611232007)
针对高度非线性、多变量、强耦合的高超声速飞行器的纵向模型,设计了飞行控制系统。首先对其进行输入/输出线性化,然后,选择2个解耦的滑动面,以改进的符号函数作为到达条件,设计了一种多输入多输出滑模变结构控制器。分别研究了飞行器...
关键词：高超声速飞行器 输入输出线性化 滑模控制 鲁棒性 
时滞依赖非线性广义系统鲁棒非脆弱H_∞控制被引量：1
《北京信息科技大学学报（自然科学版）》2011年第4期30-34,共5页付兴建 刘小河 候明 厉虹 
国家自然科学基金项目(11072038);北京市自然科学基金项目(4082010)
针对状态和输入控制同时具有时滞依赖的不确定广义非线性系统,研究了鲁棒非脆弱H∞控制器的设计问题。假定其中的不确定性是范数有界的,并且系统的状态是完全可测的。通过构造广义Lyapunov函数,给出了使该非线性广义系统二次稳定的充分...
关键词：时滞 非线性系统 广义系统 非脆弱控制 H∞控制 
多时滞非线性系统的鲁棒非脆弱H_∞控制被引量：2
《华中科技大学学报（自然科学版）》2011年第4期69-72,共4页付兴建 刘小河 管萍 厉虹 
国家自然科学基金资助项目(11072038);北京市自然科学基金资助项目(4082010)
针对一类不确定多时变时滞非线性系统,探讨了鲁棒非脆弱H∞控制器的设计问题.假定其中的不确定性是范数有界的,并且系统的状态是完全可测的,利用李亚普诺夫稳定性方法,以线性矩阵不等式的形式,给出了使该不确定多时变时滞非线性闭环系...
关键词：非线性系统 非脆弱 鲁棒控制 不确定性 时滞 线性矩阵不等式 
全选清除导出
共2页<12>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部