直接自适应

作品数：153被引量：621H指数：13
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基于变伸缩域模糊系统的直接自适应控制被引量：1
《控制与决策》2016年第7期1321-1324,共4页王宁 孙竞超 董诺 刘彦呈 
国家自然科学基金项目(51009017;51379002;51479018);中央高校基本科研业务费专项基金项目(3132013025;3132014206);交通部应用基础研究基金项目(2012-329-225-060);辽宁省高校优秀人才支持计划项目(LJQ2013055)
提出一种基于变伸缩域模糊逼近器的直接自适应控制策略.通过在线更新广义模糊基函数的变伸缩因子,实现模糊系统论域及其模糊划分的自适应调整,从而能够以精简的模糊规则实现理想的逼近效果.此外,通过设计积分型逼近误差补偿,避免了鲁棒...
关键词：直接自适应模糊控制 变伸缩域 广义模糊基函数 逼近误差补偿 
自治飞艇直接自适应模糊路径跟踪控制被引量：5
《控制与决策》2014年第3期418-424,共7页郑泽伟 霍伟 武哲 
国家自然科学基金项目(61074010;61203022);中国博士后科学基金项目(2013M540840)
针对具有模型不确定和未知外部干扰的自治飞艇,提出了直接自适应模糊路径跟踪控制方法.该方法由路径跟踪控制和自适应模糊控制两部分组成.首先基于飞艇的平面运动模型设计路径跟踪控制律,包括制导律计算、偏航角跟踪和速度控制3部分;然...
关键词：自治飞艇 路径跟踪 自适应模糊 反步法 
基于LS-SVM的一类非线性系统直接自适应H_∞输出反馈控制被引量：2
《控制与决策》2011年第6期916-920,共5页谢春利 邵诚 赵丹丹 
国家自然科学基金项目(61074020);国家973计划项目(2007CB714006);中央高校基本科研业务费专项资金项目(DC10040101)
针对一类状态不可测的单输入单输出非线性不确定系统,提出了一种基于最小二乘支持向量机(LS-SVM)的直接自适应H_∞输出反馈控制方法,该方法首先设计一种误差观测器,间接地估计出系统的状态;然后利用LS-SVM构造自适应控制器,并给出了LS-...
关键词：最小二乘支持向量机 非线性系统 自适应控制 H∞控制 反馈控制 
一类非线性系统基于最小二乘支持向量机的直接自适应控制被引量：4
《控制与决策》2010年第8期1261-1264,1268,共5页谢春利 邵诚 赵丹丹 
国家973计划项目(2007CB714006)
提出一类非线性系统基于最小二乘支持向量机的直接自适应控制方法.该方法采用最小二乘支持向量机构造自适应控制器,自适应控制器参数的在线调整规律由Lyapunov稳定性理论导出,并严格证明了闭环系统的渐近稳定性.仿真研究表明了此控制方...
关键词：非线性系统 最小二乘支持向量机 自适应控制 
多输入多输出非线性多时滞系统的直接自适应模糊跟踪控制
《控制与决策》2009年第9期1432-1435,共4页杜贞斌 陈为胜 
国家自然科学基金项目(60804021);山东省教育厅科技计划项目(JS08J4)
针对多输入多输出非线性多时滞系统,提出了一种直接自适应模糊跟踪控制方案.该方案有机综合了自适应控制和H∞控制,构建了一种自适应时滞模糊逻辑系统用来逼近有多重时滞的未知函数;设计了H∞补偿器来抵消模糊逼近误差和外部扰动.根据...
关键词：非线性系统 时滞 模糊逻辑系统 跟踪控制 
基于直接自适应控制的重构飞控系统研究被引量：5
《控制与决策》2007年第4期440-444,共5页刘小雄 章卫国 武燕 黄宜军 
通常,飞控系统重构设计需知系统的故障信息,而使用直接自适应控制技术可在不知道系统故障信息的情况下,对飞控系统操纵面损伤进行重构,并且可使故障飞机很好地跟踪参考模型的输出.采用优化算法设计反馈补偿器以保证故障系统的严格正实性...
关键词：重构 飞行控制系统 直接自适应控制 
基于广义双曲正切模型的机器人模糊自适应控制被引量：3
《控制与决策》2006年第10期1124-1128,1133,共6页高道祥 薛定宇 
利用广义模糊双曲正切模型的全局逼近特点,设计一种直接模糊自适应控制器用于机器人轨迹跟踪控制.模糊控制器的输入变量经过平移变化后得到的广义输入变量能够覆盖整个输入空间,因此,模糊控制器能以任意精度逼近系统的最优控制;由于双...
关键词：机器人 模糊控制 广义双曲正切模型 直接自适应控制 
非线性系统的直接自适应输出反馈监督模糊控制被引量：4
《控制与决策》2004年第3期257-261,共5页佟绍成 柴天佑 
国家自然科学基金资助项目(60274019);国家973规划资助项目(2002CB312200).
针对一类单输入单输出非线性不确定系统,提出一种稳定的直接自适应模糊输出反馈监督控制算法.该算法不需要系统的状态完全可测的假设条件,监督控制不仅迫使系统的状态在指定的集合内,而且当模糊自适应控制处于良好的工作状态时,监督控...
关键词：非线性系统 模糊自适应 反馈控制 监督控制 稳定性分析 
基于后推设计的直接自适应模糊控制被引量：14
《控制与决策》2004年第1期22-26,共5页张天平 张惠艳 顾海军 
国家自然科学基金资助项目(60074013;69934010);扬州大学信息科学学科群基金项目(ISG030606).
针对一类严格反馈不确定非线性动态系统,提出一种直接鲁棒自适应模糊控制新方案.利用模糊系统的逼近能力、后推设计方法和积分型李亚普诺夫函数,依次确定各虚拟控制及模糊系统中可调参数的自适应律,并最终确定出控制律.为改善控制系统...
关键词：严格反馈非线性系统 后推设计 模糊控制 自适应控制 李亚普诺夫稳定性 
参数未知线性系统的直接自适应模糊广义预测控制被引量：6
《控制与决策》2003年第5期535-539,共5页师五喜 霍伟 吴宏鑫 
国家自然科学基金重点资助项目(60034010)。
将自适应模糊逻辑系统引入广义预测控制,对参数未知线性系统提出一种直接自适应模糊广义预测控制方法。该方法直接利用模糊逻辑系统设计广义预测控制器,并基于广义误差估计值对控制器参数和广义误差估计值中的未知向量进行自适应调整。...
关键词：参数未知线性系统 广义预测控制 自适应模糊控制 稳定性分析 
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