直流伺服

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基于PLC的直流伺服电机定占空比调频调速被引量：3
《电气传动》2012年第7期73-76,共4页王平 高明华 马坤 公维帅 荣伟 
现在很多可编程控制器(PLC)中集成了高速脉冲输出功能,这为运动控制提供了方便,但是高速脉冲输出的占空比一般固定不变,这使PLC直接应用到直流伺服电机调速系统中出现了困难。选用L298N驱动芯片,充分利用PLC高速脉冲输出功能,在不增加...
关键词：调频调速 定占空比 伺服电机 可编程控制器 
位置伺服系统的自适应积分滑模控制研究被引量：2
《电气传动》2012年第5期33-37,共5页高远 孔峰 罗文广 谭光兴 
广西自然科学基金(2010GXNSFA013126)
以直流伺服系统为对象,研究了一种自适应积分滑模控制方法。该方法采用积分滑模函数推导出滑模控制器的等效控制器,并提出一种具有自适应规律的切换控制器。理论证明该控制方法控制稳定,分析了控制器的抖振效应。采用模块化的直流电机...
关键词：直流伺服系统 积分滑模控制 自适应 抖振效应 MS-150 
无刷直流伺服电机位置控制过程的研究被引量：1
《电气传动》2009年第7期10-13,共4页李金飞 袁海宵 陈志辉 王慧贞 严仰光 
首先介绍了无刷直流电动机的等效模型和机械特性。详细分析了电机启动、稳速运行和制动的控制过程和控制策略:电动采用三相6状态控制方法,制动采用控制性能好的低速能量回馈制动控制方法,以及电动和制动下PWM调制的主电路工作模态。针...
关键词：无刷直流电机 位置控制 电压泵升电路 
基于DSP控制的IPM数字化直流伺服驱动系统设计被引量：3
《电气传动》2006年第8期43-46,共4页王耀北 闫英敏 胡长义 
以某型装备直流伺服驱动系统改造为背景,介绍IPM构成H桥的功率变换电路和其外围电路,阐述了驱动系统工作在单极倍频可逆PWM模式下控制过程和基于DSP实现控制的软件流程。试验表明,改造的数字伺服系统工作可靠、动态响应快、噪音低。
关键词：直流伺服驱动 IPM DSP设计 
高性能直流伺服系统控制方法研究被引量：1
《电气传动》2005年第12期32-34,共3页吴小役 李长红 韩峰 陈明俊 
兵器工业"十五"基金课题(BZJ020304)
首次研究了直流电机电流环的转移特性,并给出了完整的传递函数,在此基础上,提出了新的前馈控制算法。与传统的前馈控制算法相比,直流伺服系统的控制性能得到了极大的提高。
关键词：电流环转移特性 前馈控制 速度微分 
直流伺服系统变趋近律滑模变结构控制器的设计被引量：1
《电气传动》2001年第4期34-36,39,共4页焦晓红 方一鸣 王洪瑞 
根据对直流伺服系统的要求及其被控对象的参数时变性 ,提出了一种变趋近律滑模变结构控制设计方法 ,设计了直流伺服变结构控制器。理论分析及仿真研究结果表明 ,该变结构控制器能使系统具有良好的鲁棒性和快速性 。
关键词：直流伺服系统 变趋近律 滑模变结构控制器 鲁棒性 抖振 设计 
一种新型的相敏解调器及其应用被引量：5
《电气传动》2001年第1期50-51,共2页孙宝来 
介绍一种用模拟开关设计的新型相敏解调器的结构 ,原理及其应用。与以前常用的相敏解调器相比 。
关键词：随动系统 自动跟踪 相敏解调器 直流伺服电机 
基于遗传算法的模糊滑模控制器设计及其在直流伺服系统中的应用被引量：4
《电气传动》2000年第1期38-41,共4页郑怀林 陈维南 
本交通过在滑模控制器中引入模糊项，构成模糊滑模控制器以消弱滑模控制器固有的抖振现象，同时应用遗传算法对模糊控制器参数寻优，从而实现控制器优化设计。把此方案用于直流伺服系统，仿真结果证明了设计方法的有效性。
关键词：遗传算法 模糊控制 直流伺服系统 滑模控制器 
80C196KB/KC单片机控制的伺服系统被引量：5
《电气传动》1998年第4期33-37,共5页程启明 陈雪丽 万德钧 黄林 
本文介绍利用80C196KB／KC单片机实现的直流伺服电机控制系统。本系统由80C196KB／KC单片机、27C64存贮器、光学编码器及外部译码电路、电机驱动电路、限流电路、直流伺服电机等组成。文中还论述了系统主程序、软件定时器中断程序、位...
关键词：直流伺服电机 单片机控制 伺服电机 微电机 
全数字化变结构控制直流伺服系统被引量：1
《电气传动》1996年第2期17-21,共5页涂从欢 赖寿宏 王离九 
本文以十六位单片机为核心,充分利用其硬件资源,实现了直流伺服系统全数字化控制。用变结构控制算法提高系统的控制精度和抗扰动性能,得到了较好的实验结果。
关键词：数字控制 伺服系统 微机 直流 
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