基于观测器

作品数：436被引量：1110H指数：13
导出分析报告
相关领域：自动化与计算机技术更多>>
相关作者：张庆灵段广仁于金鹏关新平井元伟更多>>
相关机构：哈尔滨工业大学东北大学青岛大学南京航空航天大学更多>>
相关期刊：更多>>
相关基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划国家教育部博士点基金中国博士后科学基金更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

结果分析中...
共 条 记 录，以下是1-10
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
一类不确定分数阶广义系统的基于观测器鲁棒预测控制
《鲁东大学学报(自然科学版)》2025年第2期113-121,共9页李银萍 刘晓华 
山东省自然科学基金(ZR2020MF063)。
本文针对一类不确定分数阶广义系统,研究其基于观测器的鲁棒预测控制问题。首先,基于分数阶微积分性质构造带有合适误差项的Lyapunov函数,运用Lyapunov稳定性理论求解其优化问题;其次,通过应用线性矩阵不等式与锥补线性算法,推导出鲁棒...
关键词：不确定分数阶广义系统 观测器 鲁棒预测控制 LYAPUNOV函数 
基于观测器的复杂网络事件触发量化同步控制
《控制理论与应用》2025年第3期511-520,共10页黄玲 王云飞 张恒艳 
针对复杂网络状态不可得的情况,设计一种基于观测器的具有事件触发策略的量化同步控制器.为了减少通信次数和计算负担,引入事件触发方案和对数量化器.首先,对不可测的系统状态设计分布式状态观测器,考虑事件触发方案和量化对系统的影响...
关键词：复杂网络 事件触发策略 观测器 对数量化器 同步控制 
基于观测器的半马尔可夫跳变系统模型参考跟踪控制
《计算机测量与控制》2025年第3期87-96,104,共11页马奇 嵇小辅 
为了解决状态信息不可获取的半马尔可夫跳变系统跟踪控制问题,引入状态观测器,提出通过模态依赖的状态观测器去估计系统的状态;为了获得期望的跟踪效果,采用前馈-反馈复合控制思想,提出基于状态观测器的模型参考输出跟踪控制器;通过构...
关键词：半马尔可夫跳变系统 输出跟踪控制 状态观测器 鲁棒H∞控制 线性矩阵不等式 
一类基于观测器的多智能体系统一致性边界耦合方法
《南通大学学报(自然科学版)》2025年第1期40-50,共11页万兴龙 杨成东 李振兴 张安彩 邱建龙 
国家自然科学基金面上基金项目(62476117);云南省科技厅科技发展计划项目(202302AD080006);山东省自然科学基金项目(ZR2022MF222)。
针对一类由偏微分方程建模的多智能体系统一致性控制问题,提出了一类空间边界耦合方法。边界耦合方法与传统的状态耦合方法相比具有更为灵活和有效的特性。首先,研究了2种不同的Neumann边界耦合形式:同位边界耦合和异位边界耦合,这2种...
关键词：多智能体系统 一致性 边界耦合 观测器 
基于观测器的采样数据无模型自适应控制
《青岛科技大学学报（自然科学版）》2024年第6期107-114,共8页崔汶志 池荣虎 
国家自然科学基金项目(62273192);山东省科技型中小企业创新能力提升工程项目(2022TSGC1003)。
提出了一种基于观测器的采样数据无模型自适应控制方法,将无模型自适应控制从离散时间系统扩展到连续时间系统。提出了一种动态线性化方法,将一类高阶非线性非仿射连续时间系统转化为基于采样数据的非线性仿射输入输出数据模型;为了将...
关键词：连续时间系统 无模型自适应控制 采样数据控制 扩展状态观测器 
基于观测器的四旋翼无人机自适应容错控制
《国际航空航天科学》2024年第4期178-190,共13页梁传福 陈伟东 李家伟 
本文提出了一种基于观测器的自适应滑模容错控制方法,用于四旋翼无人机在存在外部未知干扰、执行器存在加性故障和乘性故障条件下的稳定控制。该方法采用观测器实时监测系统中的外部干扰和加性故障,并设计自适应律来应对乘性故障,实现...
关键词：四旋翼无人机 观测器 自适应 滑模控制 容错控制 
基于观测器的有向通信下多母线直流微电网分布式自触发二次调节被引量：1
《中国电机工程学报》2024年第22期8771-8785,I0007,共16页李学成 胡长斌 罗珊娜 陆珩 范辉 马瑞 
国家重点研发计划项目(2021YFE0103800);北方工业大学组织科研项目(2023YZZKY05);北京市教育委员会科学研究计划项目资助(KM201710009002)。
基于动态一致性的均值观测是多母线微电网分布式二次调节的常用方法,然而,当前该方法通信和计算频率高,而现有针对静态一致性的自触发方法难以直接应用于动态一致性上,且并未考虑有向通信网络平衡性可能引起的观测误差和二次调节误差等...
关键词：二次控制 协调控制 事件触发 分布式自触发 多母线直流微电网 动态一致性 单向通信 权重平衡图 
基于观测器的高速列车半主动悬架滑模容错控制
《测控技术》2024年第10期49-57,共9页何静 黄健涛 贾林 
国家自然科学基金(52172403,52272347);湖南省教育厅科学研究项目(23A0426,22B0577);湖南省自然科学基金项目(2023JJ50193)。
高速列车长期处于高强度、强干扰、长距离的运行环境中,悬架系统出现执行器故障等情况都会影响列车运行过程中的安全。针对此问题,提出了一种基于滑模观测器的滑模容错控制方法。首先,构建了含有执行器故障的高速列车横向动力学模型,设...
关键词：高速列车 姿态容错控制 执行器偏差故障 滑模观测器 滑模控制器 
基于观测器的火炮随动系统改进滑模控制研究
《火力与指挥控制》2024年第10期68-73,共6页刘磊 石志翔 王波 原珏 王顺 
随着技术的发展,新型火炮武器作战系统对随动控制有了更高的要求,要求其不仅要有较好的抗扰动能力,还要有更好的控制精度。在此应用背景下,提出了基于观测器的改进滑模火炮随动控制方法,利用观测器对系统的扰动进行估计和补偿,用以提高...
关键词：随动系统 滑模控制 状态观测器 幂函数 SIMULINK 
基于观测器和事件触发的分数阶非线性系统神经网络控制
《控制理论与应用》2024年第10期1735-1744,共10页游星星 陶栩 郭斌 向国菲 刘凯 佃松宜 
国家自然科学基金项目(62403340,62303339);国家资助博士后研究人员计划项目(GZC20231783);四川省自然科学基金项目(2021YJ0092,2023NSFSC0475)资助.
针对一类分数阶非线性系统的跟踪控制问题,本文提出了一种自适应神经网络事件触发控制方案.首先,利用径向基函数神经网络来逼近未知的非线性函数,构造了基于神经网络的状态观测器估计原系统状态.然后,在控制器设计中引入了事件触发策略...
关键词：分数阶非线性系统 观测器 神经网络控制 事件触发控制 动态面控制 
全选清除导出
共44页<12345678910>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部