ROBOCUP中型组足球机器人

作品数：11被引量：24H指数：3
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相关领域：自动化与计算机技术更多>>
相关作者：卢盛才赵增荣王祥科郑志强卢惠民更多>>
相关机构：广东工业大学国防科学技术大学山东大学长沙理工大学更多>>
相关期刊：《信息与控制》《机床与液压》《仪表技术》《山东理工大学学报（自然科学版）》更多>>
相关基金：上海市教育委员会重点学科基金江苏省农机局科研基金河南省科技攻关计划国家自然科学基金更多>>
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基于RoboCup中型组足球机器人的master选举算法改进被引量：1
《科技传播》2022年第23期70-72,80,共4页王梁安子 陈超轶 朴盛荷 雷将 杨宇航 李冰蕊 林斌 雒飞 卜泳民 
提出一种基于ElasticSearch和Zookeeper分布式系统技术原理的master选举算法。利用此master选举算法进行计算,以仿真程序进行实验测试。实验结果证实用所提出master选举算法进行队长选举,在面对固定障碍物、与敌对机器人队伍比赛等不同...
关键词：master选举 分布式 足球机器人 ROBOCUP 
RoboCup中型组足球机器人系统设计
《南通职业大学学报》2016年第1期91-95,共5页刘伟 刘羡飞 朱海荣 
国家自然科学基金(51307089);教育部复杂测量与控制重点实验室开放基金(MCCSE2014A02);南通大学研究生科技创新计划项目(YKC15018)
介绍了国内外足球机器人比赛研究的概况,分析了RoboCup中型组足球机器人的硬件结构,对机器人的射门机构、护球机构进行了优化设计;在对RoboCup中型组足球机器人的视觉系统进行分类诠释的基础上提出机器人自定位方法,并对视觉系统进行改...
关键词：足球机器人 视觉系统 射门机构 护球机构 
RoboCup中型组足球机器人运动控制系统的设计被引量：3
《机床与液压》2014年第3期70-72,15,共4页刘银萍 蔡乐泉 杨宜民 
以RoboCup中型组足球机器人为研究时象,以提高机器人足球平台硬件系统性能为目标,设计了一种基于双DSP架构并结合Fuzzy-PID控制算法的足球机器人。实验结果表明,该控制系统对足球机器人的运动性能、控制精度、实时性都有了极大的改善,...
关键词：足球机器人 运动控制系统 FUZZY-PID算法 
RoboCup中型组足球机器人的改进模糊HSIC运动控制被引量：1
《信息与控制》2011年第4期537-541,共5页翟天嵩 刘叔军 张南纶 
河南省科技攻关计划资助项目(0624260040)
针对RoboCup中型组三轮全向足球机器人路径规划和轨迹跟踪的特点,结合仿人智能控制(human-simulated intelligent control,HSIC)算法,提出了改进模糊仿人智能运动控制算法,并将其运用于该系统的运动控制.实验研究证明,该算法具有控制精...
关键词：全向足球机器人 相平面分区 改进模糊仿人智能控制 运动控制 
RoboCup中型组足球机器人系统关键技术被引量：3
《控制工程》2010年第S1期121-126,共6页郑志强 卢惠民 王祥科 肖军浩 卢盛才 杨绍武 
RoboCup中型组机器人足球比赛是一个研究多自主移动机器人、机器人视觉及其他相关领域的标准测试平台。从机器人机械结构、硬件结构、体系结构、环境感知、行为及策略等方面详细介绍了RoboCup中型组足球机器人系统相关关键技术的研究现...
关键词：RoboCup中型组 足球机器人 多机器人系统 机器人视觉 行为策略 
RoboCup中型组足球机器人主动控球机构设计被引量：3
《机电工程》2009年第11期13-17,67,共6页卢盛才 海丹 王祥科 孙方义 郑志强 
针对RoboCup中型组足球机器人主动控球技术研究中缺乏原理分析的问题,分析了主动控球技术的原理,包括:主动控球机构的构型分析、机构控球过程的受力分析和运动学分析。设计了一套主动控球机构和相应的控制方法,并成功地应用于NuBot中型...
关键词：ROBOCUP 中型组足球机器人 主动控球机构 原理 控制 
RoboCup中型组足球机器人运动控制算法被引量：1
《长沙理工大学学报（自然科学版）》2009年第3期73-77,共5页邓本再 王国伟 黄苗 李亘 赵伟 
针对RoboCup机器人路径规划和位姿控制的特点,以二维模糊控制器为基础,分别设计了基于误差分析的论域自调整伸缩因子和基于路径的误差累积因子,提出了一种基于误差累积因子的论域自调整模糊控制算法.仿真及试验结果表明,该算法具有控制...
关键词：足球机器人 运动控制 误差累积因子 论域自调整 模糊控制 
用NiosⅡ嵌入式软核实现RoboCup中型组足球机器人的底层控制被引量：1
《仪表技术》2009年第5期33-36,共4页范海艇 项宗杰 陈万米 林骁元 林立奇 
上海市重点学科建设资助项目(T0103)
介绍基于NiosII嵌入式软核处理器的RoboCup中型组足球机器人的底层控制的设计方案,详细论述了系统设计的各个步骤。该控制方案在一块基于Altera CycloneII FPGA上实现,完全满足设计之初提出的接口统一、控制精确、便于升级的要求。文章...
关键词：NIOSII FPGA SOPC 底层控制系统 
数字罗盘在足球机器人守门员位姿控制中的应用被引量：1
《国外电子测量技术》2008年第10期50-52,56,共4页许大好 丁永前 
江苏省农机局科研启动基金(gzx04008)
可自纠位的直线行走是足球机器人守门员的重要功能,为实现此功能,通常的做法是通过视觉同时识别多个目标实现机器人自身的全局定位,从而确定机器人自身的方位角。本文在RoboCup中型组足球机器人开发平台上,应用数字罗盘获取机器人的航向...
关键词：数字罗盘 ROBOCUP中型组足球机器人 全局定位 
两种RoboCup中型组足球机器人的运动学模型被引量：3
《现代制造工程》2008年第1期124-126,29,共4页刘祚时 陈飞 李强 
介绍RoboCup中型组足球机器人中最常见的两种轮式结构。从两轮驱动机器人与三轮全向驱动机器人的机械结构入手,通过分析计算建立了两种轮式机器人小车的运动学模型,得出前者存在非完整约束,而后者不存在这种约束,因此全向驱动的机器人...
关键词：足球机器人 机械结构 运动学模型 
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