裴九芳

作品数：27被引量：73H指数：5
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发文主题：虚拟仪器LABVIEW监控系统矿井提升机机器人更多>>
发文领域：自动化与计算机技术文化科学机械工程矿业工程更多>>
发文期刊：《机械设计》《汕头大学学报（人文社会科学版）》《中国科技博览》《新技术新工艺》更多>>
所获基金：安徽高等学校省级自然科学研究项目安徽省自然科学基金安徽省高等学校青年教师科研项目高等学校特色专业建设点项目更多>>
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实践教育视域下的工科思政教育知性知识体系构建
《汕头大学学报（人文社会科学版）》2023年第1期68-74,96,共8页朱雪梅 周洲 裴九芳 
2019年安徽省“六卓越、一拔尖”卓越人才培养创新项目《测控技术与仪器专业卓越工程师教育培养计划》(2019zyrc059);2020年安徽工程大学校级教研项目《面向工程教育专业认证的专业改革与实践——以测控技术与仪器专业为例》(2020jyxm09);安徽工程大学辅导员专项“旅游学在高校思政管理育人中的实践探究”(KZ42020103)。
康德将知识层次分为感性、知性和理性三个层次,其中知性是人运用概念和范畴进行判断、推理的认识思维能力,是实现具有信仰的理性知识体系所必备的过程。目前本科教育中的思政教育多属于经验教育或道德教育,还处于感性认识范畴。新时代...
关键词：知性教育 思政教育 实践 判断力 
机械电子工程本科专业核心素养的支点分析
《中国设备工程》2022年第14期251-253,共3页周洲 裴九芳 
2020年安徽工程大学校级教研项目《面向工程教育专业认证的专业改革与实践——以测控技术与仪器专业为例》(2020jyxm09);2021年安徽工程大学校级优势专业《机械电子工程》。
机械电子工程专业是围绕机械技术、电子技术、信息技术进行深度融合实现机电设备优化运行的综合性学科。相对于机械设计制造及其自动化、测控技术与仪器等典型学科,该学科具有鲜明的学科交叉特性,学生难以培养出具有鲜明学科特点且适应...
关键词：机械电子工程 核心素养 学科支点 
测控专业综合性实验平台设计与实践被引量：6
《实验技术与管理》2016年第12期75-79,共5页裴九芳 许德章 王海 
安徽省高等教育振兴计划重大教学改革研究项目(2015zdjy089);2011年安徽省级特色专业;校教研项目(2014jyxm69);校优秀青年人才基金重点项目(2013RZR001ZD)
针对目前测控技术与仪器专业培养过程中实验环节缺少系统性、模块化和开放性等问题,提出以专业培养标准为设计依据,以信号获取、信号采集和处理、接口及驱动控制为3条主线,构建了综合性实验平台的思路和方法,并给出具体的实现框架,最后...
关键词：综合性实验平台 培养标准 测控技术与仪器 
纯电动汽车磁助力启动制动结构设计
《宿州学院学报》2014年第4期68-70,共3页奚琳 裴九芳 时培成 
安徽高校省级自然科学研究一般项目"基于EPB系统的新型电子驻车制动装置结构研究"(KJ2011B012);国家自然科学基金面上项目"电阻应变片式六维力传感器动态耦合特性研究"(51175001/E051103)
根据纯电动汽车整车在运行条件下制动力矩的需求,设计了一种磁助力启动制动系统。利用电磁同性相斥、异性相吸的原理,根据车轮速度时时变化控制和改变磁极磁性,在汽车起步和制动过程起到磁助力作用。计算了电磁启动制动力矩,设计了电磁...
关键词：电磁控制 磁助力启动制动系统 ECE 
产学研一体化CDIO工程教育模式在测控专业的改革与实践被引量：8
《中国电力教育》2013年第8期77-78,共2页王海 裴九芳 许德章 
安徽省测控技术与仪器省级特色专业;安徽工程大学测控技术与仪器校级特色专业;安徽工程大学机器人导论校级双语示范课程;安徽工程大学教学研究项目(项目编号:2011xjy42)的研究成果
首先探讨了国际CDIO工程教育的发展及其与卓越工程师计划的关系,分析了当前国内卓越工程师培养所面临的挑战,以测控专业为例,从培养方案、教学体系、实践教学等角度,根据CDIO的多条标准提出了系列改革措施,对于省属高校卓越工程师计划...
关键词：CDIO 工程教育 卓越工程师计划 测控专业 
提高专业课教学质量应注意的几个问题被引量：1
《科技信息》2013年第19期30-30,共1页陈玉 裴九芳 王海 
国家特色专业建设点机械设计制造及其自动化项目;项目编号TS10310;2013年安徽省自然科学基金项目;项目编号1308085ME78;安徽工程大学2012年教研项目;项目编号2012xjy33;安徽工程大学测控技术与仪器校级特色专业资助项目研究成果
专业课教育是高校教学工作的重要内容之一,是对学生进行科学的严谨态度和专业素质培养的重要手段。为提高专业课教育质量,要求教师在专业课教育中注意课程内容的节奏变化、注意与先行课的联系、注意培养学生解决问题的能力,要实施启发...
关键词：教育质量 专业课教育 教学方法 创新能力 
以学科竞赛提高学生实践能力的研究被引量：10
《中国电力教育（中）》2013年第5期132-133,共2页裴九芳 王海 
2011年安徽省级特色专业"测控技术与仪器";安徽工程大学教研项目"以课外科技活动促进测控专业实践教学改革"(项目编号:2012xjy45)的研究成果
学科竞赛是培养大学生创新精神的重要的课外科技活动之一,对培养学生的工程实践能力和综合运用专业知识能力有显著的作用。首先讨论了安徽工程大学测控专业以学科竞赛加强实践教学的必要性和紧迫性,并在此基础上阐述了学科竞赛的特点和...
关键词：学科竞赛 工程实践能力 实践教学 
《控制工程基础》课程的教学改革实践被引量：2
《科技创新导报》2013年第9期200-200,202,共2页赵转哲 许德章 裴九芳 王海 陈玉 
"机械设计制造及其自动化"国家特色专业;"机械设计制造及其自动化"安徽省专业综合改革试点;"机械设计制造及其自动化"专业教学团队;"测控技术与仪器"安徽省特色专业
针对目前《控制工程基础》在教学方面存在的问题,从满足培养应用型工程技术人才的需要出发,该文在教学内容、教学方式、实验内容、信息反馈平台以及考核方式等方面,对《控制工程基础》课程的教学改革实践内容作了详细介绍。
关键词：控制工程基础 教学改革 实践 
基于迭代学习控制的移动机器人轨迹跟踪控制被引量：14
《计算机工程与应用》2012年第9期222-225,共4页裴九芳 王海 许德章 
安徽省自然科学基金(No.11040606M144);安徽高等学校省级自然科学研究项目(No.KJ2009B009)
为提高移动机器人对特定轨迹的重复跟踪能力,提出了采用开闭环PD型迭代学习控制算法对移动机器人进行轨迹跟踪控制的方法。建立了包含外界干扰的非完整约束条件下的轮式移动机器人运动学模型,给出了系统的控制算法和控制结构。仿真结果...
关键词：移动机器人 运动学 轨迹跟踪控制 迭代学习控制 
基于方向可操作度的机器人灵巧手抓持优化研究被引量：5
《机械设计》2012年第4期12-16,51,共6页裴九芳 陈玉 许德章 
安徽省自然科学基金资助项目(11040606M144);安徽高等学校省级自然科学研究资助项目(KJ2009B009)
以三指灵巧手的速度可操作性椭球和力可操作性椭球研究为基础,定义了机构的速度方向可操作度和力方向可操作度。在给定灵巧手操作位姿的条件下,以方向可操作度为目标函数,给出了灵巧手最佳传速方向和传力方向的优化方法。最后,以三指灵...
关键词：机器人灵巧手 可操作性椭球 方向可操作度 优化方法 
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