山东省自然科学基金(Q99G06)

作品数：12被引量：22H指数：2
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相关作者：高存臣王宪杰王延源王向阳杨红颖更多>>
相关机构：中国海洋大学烟台大学临沂师范学院辽宁师范大学更多>>
相关期刊：《控制与决策》《山东工商学院学报》《哈尔滨工业大学学报》《电机与控制学报》更多>>
相关主题：奇异摄动系统鲁棒控制数学模型赛跑LMI更多>>
相关领域：自动化与计算机技术理学电子电信文化科学更多>>
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线性离散不确定时滞系统滞后相关H_∞鲁棒控制被引量：1
《应用数学与计算数学学报》2009年第1期33-41,共9页明清河 杨艳萍 
国家自然科学基金(No.69974032);山东省自然科学基金(No.Q99G06)资助项目
基于Lyapunov泛函方法,对存在状态时滞的线性离散不确定系统,给出了滞后相关型无记忆H_∞状态反控制器设计方案,通过求解相应的线性矩阵不等式即可求得满足设计要求的控制器.
关键词：线性离散时滞系统 不确定系统 滞后相关 H∞控制 LMI 
自治系统渐近稳定的等价条件和新的充分条件被引量：1
《中国海洋大学学报（自然科学版）》2006年第5期723-725,共3页孙卫东 高存臣 考永贵 
国家自然科学基金项目(69974032);山东省自然科学基金项目(Q99G06)资助
应用李雅普诺夫函数方法研究自治系统的渐近稳定性,给出该系统为渐近稳定的充要条件和2个新的充分条件。其充分条件在理论上比Красовскийб-арбашин定理更一般,条件的验证比LaSalle不变性原理更方便。最后,给出示例说...
关键词：自治系统 渐近稳定 李雅普诺夫函数 不变集 
多组多滞后区间中立型非线性时变控制系统的鲁棒镇定
《中国海洋大学学报（自然科学版）》2005年第4期591-596,共6页王殿坤 高存臣 
国家自然科学基金项目(69974032);山东省自然科学基金项目(Q99G06)资助
采用无滞后控制系统与滞后控制系统的等价性方法,研究了多组多滞后区间系数中立型非线性时变控制系统的鲁棒镇定问题,给出了区间长度及时滞的估计范围,进而得到了系统渐近稳定的判定条件。此判据包涵了有关文献的结果,结论更具有一般性。
关键词：时变非线性系统 区间系数 鲁棒镇定 RICCATI方程 
具有单向强耦合的时滞大系统的稳定性
《中国海洋大学学报（自然科学版）》2005年第1期73-75,共3页曲镜如 高存臣 
国家自然科学基金项目 (699740 32 );山东省自然科学基金项目 (Q99G0 6)资助
针对具有单向强耦合的时滞大系统 ,通过构造Lyapunov泛函 ,并采用部分分解法 ,给出了判定系统一致渐近稳定的充分条件。与传统的分解等价法相比 ,该方法扩大了单方向关联项的界限 ,并可通过参数的选取扩大时滞界限 ,结论易于验证 ,具有...
关键词：时滞大系统 部分分解法 LYAPUNOV泛函 线性矩阵不等式(LMI) 
具有匹配不确定的奇异摄动系统的鲁棒控制被引量：2
《中国海洋大学学报（自然科学版）》2004年第5期918-920,共3页高存臣 王宪杰 
国家自然科学基金项目 (699740 32 ) ;山东省自然科学基金项目 (Q99G0 6)资助
对于同时具有结构匹配不确定和系统不确定量的奇异摄动系统 ,利用Lyapunov稳定性理论进行了鲁棒性研究。给出了 1个理想奇异摄动系统的稳定鲁棒控制也是不确定奇异摄动系统稳定控制的稳定条件和鲁棒界 ,讨论了鲁棒界及其随参数变化的变...
关键词：有匹配 不确定性 奇异摄动系统 LYAPUNOV稳定性理论 鲁棒控制 
混合型单调算子对的不动点研究及其在微分方程组的应用
《中国海洋大学学报（自然科学版）》2004年第4期673-677,共5页王延源 高存臣 
山东省自然科学基金 (Q99G0 6 ) ;青岛市自然科学基金项目资助
提出了混合型单调算子对的概念 ,并给出了其不动点的存在唯一性 ;
关键词：单调算子对 不动点 微分方程组 归纳法 
赛跑的最优速度设计及其应用被引量：1
《控制与决策》2004年第2期199-203,共5页高存臣 张建国 王延源 
国家自然科学基金资助项目(69974032);山东省自然科学基金资助项目(Q99G06).
首先通过对人体4个生理参数和风力的分析,由牛顿第二定律建立了赛跑的最优速度模型与能量消耗模型;其次利用微分方程的解曲线与最优控制方法,结合普通极值与泛函极值方法,给出时间一定情况下的最大距离,以及赛跑距离一定情况下的最小时...
关键词：赛跑 最大距离 最小时间 数学模型 速度控制 
具有有界扰动的奇异摄动系统鲁棒稳定性
《电机与控制学报》2004年第1期48-50,59,共4页王宪杰 高存臣 
国家自然科学基金(69974032);山东省自然科学基金(Q99G06)
对于高频寄生、外部扰动及高频参考输入共存的奇异摄动系统进行了鲁棒性稳定性研究。为了得到较小的残差集,采用新的自适应律作为控制输入的理论法则。利用Lyapunov稳定性理论,给出了误差系统的状态偏差向量、高频变量及失配参数向量的...
关键词：奇异摄动系统 鲁棒稳定性 状态偏差 自适应律 反馈控制 有界扰动 
赛跑最优速度的数学模型与应用被引量：1
《山东工商学院学报》2003年第3期108-112,共5页衣春林 李美贞 
国家自然科学基金项目(69974032);山东省自然科学基金资助项目(Q99G06)
基于牛顿第二定律,首先通过对人体4个生理参数(最大冲力F;体内和体外的阻力系数τ;由O2的新陈代谢作用提供能量的速度ξ;体内储存能量的初始值E0)和风力R的分析,建立赛跑的最优速度数学模型与能量消耗数学模型;第二,利用微分方程的积分...
关键词：体育运动 牛顿第二定律 数学模型 生理参数 最优速度 能量消耗 赛跑 最优控制方法 
线性不确定奇异摄动系统的稳定控制鲁棒界被引量：15
《控制与决策》2003年第4期487-489,493,共4页王宪杰 高存臣 
国家自然科学基金资助项目 (6 9974 0 32 ) ;山东省自然科学基金资助项目 (Q99G0 6 )
对于具有不确定量的奇异摄动系统 ,利用 L yapunov稳定性理论研究其稳定鲁棒控制问题。在一定条件下得到了任一理想奇异摄动系统的稳定鲁棒控制 ,也是不确定奇异摄动系统具有一定鲁棒界的稳定控制。给出了闭环奇异摄动系统渐近稳定的条...
关键词：奇异摄动系统 稳定鲁棒控制 鲁棒界 
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