江苏省自然科学基金(BK2001199)

作品数：12被引量：97H指数：7
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鲁棒μ控制的半主动悬架被引量：3
《农业机械学报》2007年第6期19-22,共4页张孝祖 黄少华 
江苏省自然科学基金资助项目(项目编号:BK2001199)
悬架系统中存在参数不确定性和动态不确定性,用鲁棒H∞控制理论设计半主动悬架的控制器会使结果比较保守,提出了用结构奇异值μ方法来设计半主动悬架的控制器,μ方法可以把几个摄动块集中成一个对角阵来处理,克服了小增益定理的保守性...
关键词：车辆 半主动悬架 鲁棒μ控制 摄动块 
基于模糊鲁棒控制的车辆半主动悬架性能分析被引量：10
《农业机械学报》2006年第5期1-4,共4页张孝祖 武鹏 黄少华 
江苏省自然科学基金资助项目(项目编号:BK2001199)
半主动悬架控制系统是双线性系统,直接求解H∞控制器有困难,提出将鲁棒控制与模糊控制相结合的控制方法,用阻尼力代替阻尼作为H∞控制器的输出,简化了H∞控制器的求解,并对带H∞控制器半主动悬架的幅频特性与被动悬架的幅频特性进行了...
关键词：车辆 半主动悬架 鲁棒控制 模糊控制 
车辆半主动悬架控制器的设计与研究被引量：1
《农业机械学报》2005年第12期9-12,共4页鲍可进 袁晓云 陈龙 
国家自然科学基金资助项目(项目编号:50275064);江苏省自然科学基金资助项目(项目编号:BK2001199)
根据半主动悬架系统的研究现状,设计了嵌入式智能控制器,采用模糊神经网络控制算法,调节车辆半主动悬架系统阻尼系数,在8位单片机上实现了该算法,并且在实验室进行了台架试验,试验结果表明,所设计的控制器可以满足半主动悬架控制系统的...
关键词：半主动悬架 嵌入式控制器 模糊神经网络 台架试验 
装有动力吸振器的主动悬架性能分析被引量：5
《江苏大学学报（自然科学版）》2005年第3期213-216,共4页张孝祖 黄少华 武鹏 
江苏省自然科学基金资助项目(BK2001199)
带有动力吸振器的被动悬架只能改善车辆在高频段的性能,不能提高汽车在低频段的平顺性与轮胎接地性,因而在主动悬架上设计一个质量块作为动力吸振器.用最优控制规律控制主动悬架,同时用状态变量法分析主动悬架的幅频特性和时域性能.结...
关键词：汽车 主动悬架 动力吸振器 最优控制 
基于T-S模糊模型的半主动悬架控制研究被引量：4
《江苏大学学报（自然科学版）》2004年第5期385-388,共4页陈龙 杨谋存 薛念文 江浩斌 陈杨 
国家自然科学基金资助项目(50275064);江苏省自然科学基金资助项目(BK2001199)
在1/4车辆悬架数学模型的基础上,分别采用T S和Mamdani模糊控制策略,建立模糊模型的半主动悬架控制系统,分析和比较了两种控制系统的性能,设计了基于CIP 51为核心的单片机控制器,并进行了半主动台架试验.计算和试验结果表明,模糊控制器...
关键词：半主动悬架 T-S模糊模型 神经网络控制 台架试验 
装有动力吸振器的汽车悬架性能分析被引量：16
《江苏大学学报（自然科学版）》2004年第5期389-392,共4页张孝祖 武鹏 
江苏省自然科学基金资助项目(BK2001199)
针对普通被动悬架提高平顺性与提高轮胎接地性之间存在的矛盾,引入装有动力吸振器的悬架给出了动力吸振器参数选择的方法,分析了装有动力吸振器汽车悬架的幅频特性和时域性能,并与不装动力吸振器的普通被动悬架进行对比.结果表明装有动...
关键词：汽车 动力吸振器 悬架 平顺性 
节流口可调式减振器的性能分析与试验研究被引量：18
《江苏大学学报（自然科学版）》2004年第3期208-211,共4页陈龙 陈杨 江浩斌 杨谋存 汪少华 
国家自然科学基金资助项目(50275064);江苏省自然科学基金资助项目(BK2001199)
设计了一种节流口可调式减振器,阐述了该减振器的结构形式和工作原理,对其外特性进行了理论分析 通过试验检验该减振器的性能,建立了阻尼力与步进电机转角之间的关系 试验结果表明,该减振器设计合理,性能稳定,满足设计要求;理论分析与...
关键词：可调阻尼减振器 半主动悬架 台架试验 
阻尼模糊控制在车辆半主动悬架中的应用被引量：11
《农业机械学报》2004年第2期5-8,共4页张孝祖 乐巍 陈龙 
江苏省自然基金资助项目 (项目编号 :BK2 0 0 1199)
建立了 4自由度 1/ 2车辆半主动悬架模型及其状态方程。提出了一种半主动悬架阻尼模糊控制方法 ,它采用两个并行的模糊控制器 ,分别输入前、后轴 3个输入量 ,即车身加速度、车身与车轴间的加速度差及速度差 ,输出前、后轴的可调阻尼控...
关键词：阻尼模糊控制 车辆 半主动悬架 模糊控制器 计算机仿真 
车辆悬架的半主动自适应模糊控制方法研究被引量：2
《兵工学报》2003年第4期544-547,共4页陈龙 崔晓利 李德超 
国家自然科学基金项目 ( 5 0 2 75 0 64 );江苏省自然科学基金项目 (BK2 0 0 1199)
本文采用自适应模糊方法设计车辆悬架半主动控制器。以模糊控制原理为基础 ,融合自适应方法 ,将模糊系统辨识和模糊控制结合起来 ,在模糊控制器内采用“软反馈” ,并对自适应模糊的控制规则进行修正。该法简化了运算 ,提高了半主动悬架...
关键词：车辆悬架系统 自适应模糊控制 模糊系统辨识 半主动悬架 仿真 
半主动悬架控制及评价方法的探讨被引量：20
《江苏大学学报（自然科学版）》2002年第6期21-25,共5页刘飞 陈龙 薛念文 汪少华 
江苏省自然基金资助项目 (BK2 0 0 1199)
分析了基于阻尼力与阻尼控制的半主动悬架模型的区别 ,阐述了半主动悬架在本质上是非线性的 ,并建立了基于阻尼控制的双自由度半主动悬架模型 采用频域快速调节理论进行了仿真 结果表明 ,半主动悬架在提高车辆性能方面具有一定的局限...
关键词：半主动悬架 阻尼控制 评价方法 汽车 控制模型 阻尼力 频域控制 
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