国家自然科学基金(60974136)

作品数：37被引量：122H指数：6
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相关期刊：《武汉理工大学学报》《武汉理工大学学报（交通科学与工程版）》《电气传动》《计算机与数字工程》更多>>
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高阶非线性系统状态反馈抗饱和跟踪控制
《计算机与数字工程》2014年第8期1375-1378,1394,共5页严路 何汉林 江梅 
国家自然科学基金项目(编号:60974136;61374003);海军工程大学青年基金项(编号:HGDQNJJ12006)资助
针对参数未知的高阶非线性系统,提出了一种简单有效的反馈抗饱和控制方法,并进行了状态反馈抗饱和控制吸引域估计。利用反馈控制思想,借助于李亚普诺夫稳定性理论,设计出了相应的状态抗饱和反馈控制器,并借助于Matlab进一步求出了控制...
关键词：反馈控制 李亚普诺夫稳定性理论 抗饱和 吸引域 
基于最优控制的船舶航迹全局NPD控制算法被引量：3
《系统工程与电子技术》2014年第1期143-148,共6页周岗 李文魁 陈永冰 陈阳 贾玉柱 
国家自然科学基金(60974136)资助课题
针对如何设计船舶航迹控制参数达到期望控制性能的问题,围绕给出的船舶航迹控制目标,首先求解了船舶航迹零平衡点局部最优控制的解析解,然后根据船舶航迹控制全局渐近稳定的条件和航迹非线性比例微分(nonlinear proportion derivative,N...
关键词：船舶自动驾驶系统 船舶航迹非线性比例微分控制 全局渐近稳定 船舶航迹控制的解析式 
自整角机/旋转变压器轴角模数解算方法被引量：7
《海军工程大学学报》2013年第3期25-29,共5页周岗 陈永冰 李文魁 孙睿智 
国家自然科学基金资助项目(60974136);海军工程大学青年基金资助项目(12025)
通过分析自整角机和旋转变压器输出信号的特性,提出了一种解算自整角机或旋转变压器轴角的算法。基于该算法设计了同时适用于自整角机和旋转变压器的轴角模数转换电路,该电路采用单片机完成自整角机和旋转变压器信号隔离AD转换、轴角解...
关键词：自整角机 旋转变压器 轴角模数变换 
T-S模型输入饱和扰动抑制及在Lurie系统中的应用被引量：2
《系统工程与电子技术》2013年第6期1286-1290,共5页熊萍 何汉林 涂建军 
国家自然科学基金(60974136);海军工程大学青年基金(HGDQNJJ12006)资助课题
研究了一类输入饱和T-S模型的扰动抑制问题。采用分区讨论与大中取大综合方法处理饱和项,利用Lyapunov稳定性理论,提出了非线性系统的执行器饱和控制器存在的充分条件,进一步对控制器进行了优化,以实现扰动抑制要求。通过简单变换,将该...
关键词：输入饱和 扰动抑制 T-S模型 
一种船舶直线航迹控制算法及控制参数的设计被引量：9
《仪器仪表学报》2013年第5期1043-1048,共6页周岗 陈永冰 陈阳 李文魁 贾玉柱 
国家自然科学基金(60974136)资助项目
在船舶运动参数准确值未知的条件下,针对如何设计航迹控制参数,保证船舶航迹控制全局渐近稳定的问题,给出了船舶航迹控制参数的分析、设计和实验验证方法。首先,提出一种不直接包含船舶运动参数的船舶航迹状态反馈控制律。接着,通过稳...
关键词：船舶航迹控制 全局渐近稳定 直线航迹控制算法 LYAPUNOV函数 
基于变结构的水下航行体航行姿态控制系统设计方法被引量：6
《兵工学报》2013年第3期301-309,共9页张西勇 王树宗 李宗吉 
国家自然科学基金项目(60974136)
水下航行体在高速转弯时,由于俯仰、偏航和横滚3个通道间存在较大的耦合,以及水下海流的不确定性干扰等因素的影响,水下航行体的姿态控制难度较大,传统控制技术无法达到控制目的。为了解决水下航行体姿态解耦控制的难题,通过水下航行体...
关键词：自动控制技术 水下航行体 变结构控制 解耦 
保吸引子的扰动抑制及其在舵减摇中的应用被引量：1
《工程力学》2013年第2期443-450,共8页涂建军 何汉林 
国家自然科学基金项目(60974136)
针对一类受到持续扰动的系统,提出了保吸引子扰动抑制的概念。结合反步设计、Barbalat引理和Lyapunov分析方法,给出一个二次矩阵不等式条件,为这类系统设计了标量自适应鲁棒控制律,将受控系统的状态抑制在一个有界的吸引子内。这个二次...
关键词：鲁棒控制 自适应控制 反步法 吸引子 横摇 
基于输入输出线性化的自适应模糊滑模航迹控制
《计算技术与自动化》2012年第3期5-9,共5页吴瑶 吴汉松 袁雷 
国家自然科学基金(60974136)
针对船舶直线航迹控制的非线性特性,设计一种基于输入输出线性化的自适应模糊滑模控制器,并利用Lyapunov理论,证明该系统在所设计控制器作用下全局渐近稳定,Simulink仿真结果表明,所设计控制器能够有效抑制常规滑模所固有的稳态抖振现象...
关键词：输入输出线性化 自适应控制 模糊控制 滑模控制 
反步鲁棒镇定及其在舵减横摇中的应用被引量：4
《华中科技大学学报（自然科学版）》2012年第7期19-23,共5页涂建军 何汉林 
国家自然科学基金资助项目(60974136)
运用反步法的思想,结合自适应方法和鲁棒控制方法,为一类具有未知或不确定参数以及能量有限扰动的非线性系统设计了易于实现的标量控制;讨论了渔政船1500HP在小风浪作用下产生的弱混沌横摇运动,并将标量舵力矩控制律运用于舵减横摇鲁棒...
关键词：反步法 不确定系统 混沌系统 自适应控制 舵减摇 横摇 
一类求解比例延迟积分微分方程线性多步法的散逸性被引量：1
《计算机与数字工程》2012年第7期1-2,59,共3页祁锐 何汉林 
国家自然科学基金资助项目(编号:60974136);海军工程大学自然科学基金(编号:HGDQNEQJJ11002)资助
考虑了比例延迟积分微分方程的数值方法的散逸性。首先,通过变换将原方程变为常延迟积分微分方程,然后把一类线性多步法应用到以上问题中,用线性插值程序和复合梯形公式分别逼近延迟项和积分项,证明了在一定条件下,该数值方法具有散逸性。
关键词：比例延迟积分微分方程 线性多步法 复合梯形公式 散逸性 
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