运动学分析与仿真

作品数：158被引量：751H指数：12
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低温LNG装卸撬全向移动平台运动学分析与仿真
《机械研究与应用》2023年第5期15-19,共5页茆中国 刘明芹 宋吕明 朱雅 王家超 
该文对Mecanum轮全向移动平台的运动特性进行分析,首先介绍了麦克纳姆轮的详细布局,然后分析了全向移动平台全向移动机构的运动原理,并建立相应运动学方程,最后利用SolidWorks完成全向移动平台的三维建模,并使用ADAMS软件对正常行驶时...
关键词：MECANUM轮 ADAMS 运动仿真 
基于D-H的柔性焊接机械手运动学分析与仿真
《现代职业教育》2019年第8期232-233,共2页朱红娟 
柔性机械手运动学方程的建立是对其进行运动学分析的基础。应用D-H法建立机械手的运动学模型,通过机械手各构件关节变量求解出机械手末端执行器的空间位姿。在Solidworks中完成焊接机械手的三维建模,利用ADAMS软件对机械手进行运动学仿...
关键词：机械手 运动学 ADAMS 
基于ADAMS和MATLAB的3-PPR并联机构运动学分析与仿真被引量：13
《机床与液压》2017年第17期10-14,共5页张军 谢志江 吴小勇 
国家自然科学基金资助项目(U1530138)
以3-PPR并联机构为研究对象,详细论述了该并联机构的结构形式,采用图解法对机构的工作情况进行了分析,运用欧拉角姿态旋转矩阵和矢量法对该并联机构的位置逆解进行求解。其次,又根据该并联机构本身结构的机械结构几何尺寸特点以及机构...
关键词：并联机构 矢量法 运动学 联合仿真 
基于ADAMS的Mecanum八轮全向移动平台运动学分析与仿真被引量：4
《制造业自动化》2015年第15期102-105,113,共5页邢雯丽 朱建江 
常熟市科技发展项目(CQ201314)
针对Mecanum四轮全向移动平台承载能力的局限性,提出了一种由八个Mecanum轮协同驱动控制的全向移动平台。在此基础上,建立了Mecanum八轮全向移动平台的运动学模型,推导了其运动学方程,确定了轮子的转速、转向与平台移动速度和方向的关系...
关键词：MECANUM轮 全向移动平台 ADAMS仿真 
基于ADAMS/Car的麦弗逊悬架运动学分析与仿真被引量：1
《轻型汽车技术》2014年第7期11-14,共4页杨瑞鑫 陈勇 
本文从悬架运动学角度分析,在多体动力学软件ADAMS/Car环境下建立某型汽车麦弗逊式悬架模型,并进行双轮同向激振仿真试验,得到悬架运动学参数随车轮行程变化的曲线,为设计麦弗逊式悬架及分析整车操纵稳定性和平顺性提供依据。
关键词：多刚体动力学 悬架 ADAMS Car仿真 
低载荷工业机器人运动学分析与仿真被引量：2
《信息技术》2012年第10期15-18,共4页陈蓓玉 胡凯 杨乐 
南京信息工程大学校内课题(20080327)
根据当今工业生产过程中对精密设备的需求,设计并分析了一台可应用于弧焊、喷漆、上下料等场合的低载荷工业机器人——NXD_10工业机器人。利用SOLIDWORKS,设计了NXD_10型工业机器人的虚拟样机,利用D-H方法,列出了机器人的六连杆参数,建...
关键词：虚拟设计 工业机器人 ADAMS SOLIDWORKS 
轮式移动焊接机器人运动学分析与仿真被引量：2
《机械设计与制造》2010年第11期138-140,共3页张晓莹 陈鹿民 温小隆 谢烽 
河南省高校新世纪优秀人才支持计划项目(2006HANCET-18);郑州轻工业学院博士科研基金
介绍了一种以差动轮式小车为移动平台,以IRB1600ID型六自由度弧焊机器人为焊接机械臂的移动焊接机器人。对其进行了运动学分析,介绍了Pro/E和ADAMS无缝对接的方法,在Pro/E软件中建立了移动焊接机器人三维实体模型,并导入ADAMS中进行运...
关键词：移动焊接机器人 运动学 虚拟样机 ADAMS 
码垛机器人运动学分析与仿真被引量：12
《机械制造》2010年第4期7-10,共4页芮执元 刘涛 
甘肃省振兴装备制造业重大扶持项目(编号:ZGS047-A52-001-04);甘肃省自然科学基金资助项目(编号:096RJZA099)
高速重载码垛机器人属有色冶金领域关键共性技术。以铝锭连铸生产线专用型层码垛机器人为研究对象,设计开发了一台4自由度关节型码垛机器人,并采用D-H法对该机器人的运动学方程进行研究分析,对机器人运动进行正运动学求解,得到了各关节...
关键词：码垛机器人 运动学 ADAMS 
基于Pro/E和ADAMS的齿轮曲柄滑块机构运动学分析与仿真被引量：4
《现代机械》2009年第4期30-32,共3页王晓军 王三武 张磊 
本文首先从理论上对齿轮曲柄滑块机构进行了运动学分析,然后利用Pro/E和ADAMS软件分别对齿轮曲柄滑块机构进行建模和运动学仿真。通过与理论分析比较,结果表明,使用基于Pro/E和ADAMS软件的平台来分析齿轮曲柄滑块机构的运动规律,操作过...
关键词：齿轮曲柄滑块机构 PRO/E ADAMS 运动学分析 
可穿戴式上肢康复机器人的运动学分析与仿真被引量：1
《机电一体化》2009年第3期32-34,共3页王克义 刘艳秋 呼昊 
国家自然科学基金项目(60575053);哈尔滨市科技攻关计划项目(2005AA9CS190-1)
针对三自由度可穿戴式上肢康复机器人，利用D—H法建立了机器人运动学方程。基于Pro／E软件对机器人进行建模，并导入ADAMS软件进行运动学仿真分析，依此确定了在一定输入条件下机器人的运动状态，为实际的机构控制提供了重要数据。
关键词：可穿戴式康复机器人 D—H法 运动学 ADAMS 
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