随机时滞

作品数:205被引量:266H指数:6
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带随机量测时滞和随机丢包的改进无迹卡尔曼滤波被引量:2
《控制理论与应用》2023年第5期933-941,共9页骆宏伦 邢玛丽 黄雄 
国家自然科学基金项目(61803098);广东省基础与应用基础研究基金项目(2021A1515012554);广东省科学基金创新团队计划项目(2018B030312006);国家重点研究开发项目(2018YFB1700400);广东省信息物理系统重点实验室项目(2020B1212060069);智能制造信息物理系统国家与地方联合工程研究中心项目资助。
经典卡尔曼滤波要求量测值可实时获取,且仅适用于线性系统.然而,在工程实际应用中,系统多为非线性系统,量测值也会发生滞后或者丢失等现象,此时经典卡尔曼滤波已不适用.因此,本文针对一类带有随机量测一步时滞和随机丢包的非线性离散系...
关键词:无迹卡尔曼滤波 正交投影 随机时滞 随机丢包 
具有时滞脉冲的线性随机时滞系统的均方指数稳定被引量:1
《控制理论与应用》2022年第1期83-90,共8页崔瑶 程培 蔡婷 
国家自然科学基金项目(11771001);安徽省高校自然科学研究重点项目(KJ2020A0121)资助.
本文研究了具有时滞脉冲的线性随机时滞系统的稳定性问题,基于Lyapunov函数和Razumikhin技巧,针对具有镇定型脉冲和反镇定型脉冲的线性随机时滞系统分别建立了系统均方指数稳定的充分条件,最后给出两个数值例子论证结果的有效性.
关键词:随机时滞系统 滞后脉冲 LYAPUNOV函数 RAZUMIKHIN技巧 均方指数稳定 
随机时滞网络控制系统的后退时域估计被引量:2
《控制理论与应用》2020年第5期1118-1126,共9页李超超 韩春艳 何芳 
Supported by the National Natural Science Foundation of China(61573220,U1806204);the Postdoctoral Science Foundation of China(2017M 622231).
本文考虑具有随机观测时滞系统的后退时域估计问题.首先,针对随机时滞网络控制系统,运用观测重组技术,将带有时滞的观测方程转化为无时滞观测方程,得到一组新的无时滞观测序列.在此基础上,运用线性最小方差无偏估计理论,推导出后退时域...
关键词:后退时域估计 稳定性分析 随机时滞观测 观测重组 
关于新型冠状病毒肺炎一类基于CCDC统计数据的随机时滞动力学模型被引量:9
《控制理论与应用》2020年第4期697-704,共8页邵年 陈瑜 程晋 陈文斌 
国家自然科学基金项目(11671098,91630309,11971121);高等学校学科创新引智计划项目(B08018)资助.
科学地预测新型冠状病毒肺炎疫情发展趋势对疫情防控至关重要.本文对中国疾病预防控制中心(CCDC)发布[1]的数据进行了分析,给出了关于新型冠状病毒肺炎的一些可能的统计模型:传播链中连续病例的发病时间间隔分布、感染至发病的时间间隔...
关键词:新型冠状病毒肺炎 时滞动力学模型 随机时滞动力学模型 疫情预测 
考虑随机时滞的非线性网控系统鲁棒L_2–L_∞控制被引量:7
《控制理论与应用》2017年第7期931-937,共7页李艳辉 吴迪 
国家自然科学基金项目(61673102)资助~~
本文考虑了由Takagi-Sugeno(T-S)模糊模型描述的一类连续非线性网络控制系统基于观测器的鲁棒L_2–L_∞控制器设计问题.假设网络环境下存在的时变时滞具有特定的随机特性,通过引入一个伯努利随机变量表示时滞在不同区间上分布的概率,建...
关键词:网络控制系统 T--S模糊模型 伯努利随机变量 观测器 指数稳定 
考虑随机量测时滞和同步相关噪声的改进高斯滤波算法被引量:5
《控制理论与应用》2016年第2期133-145,共13页于浛 张秀杰 陈建伟 宋申民 李鹏 
国家自然科学基金(61174037;61573115);国家重点基础研究发展计划(973计划)(2012CB821205);湖南省自然基金(2015JJ6105);湖南省教育厅优秀青年项目(14B167)资助~~
经典高斯滤波算法存在量测信息实时获取,以及过程噪声和量测噪声相互独立的假设条件.然而,在工程实际应用中该假设条件有时难以满足.本文针对一类具有随机量测时滞和同步相关噪声的高斯系统的状态估计问题,设计了一种高斯滤波框架形式...
关键词:高斯滤波 容积卡尔曼滤波 随机时滞 同步相关噪声 
随机时滞马尔可夫跳跃系统的比例–积分跟踪控制
《控制理论与应用》2011年第4期567-574,共8页许莉娟 张天平 裔扬 
国家自然科学基金资助项目(60874045;60904030);江苏省教育厅基金资助项目(09KJB510019);江苏省自然科学基金资助项目(BK2009184)
针对具有时变时滞和未知非线性的随机马尔可夫跳变系统,基于传统的PI控制策略和线性矩阵不等式算法,提出一种具有随机稳定性能、跟踪性能和鲁棒性能的多目标控制器设计方案.运用Lyapunov稳定性理论并引入L1性能指标,构造出具有PI结构的...
关键词:随机马尔可夫跳跃系统 随机稳定 PI跟踪控制 线性矩阵不等式 
凸多面体不确定随机时滞系统的参数依赖状态反馈控制被引量:7
《控制理论与应用》2011年第2期235-241,共7页高文华 邓飞其 
国家自然科学基金资助项目(60874114)
考虑了凸多面体不确定随机时滞系统的参数依赖状态反馈控制问题.把参数相关的Lyapunov-Krasovskii泛函方法和自由权矩阵方法相结合,得到了基于线性矩阵不等式(LMI)的时滞相关及参数相关的鲁棒镇定的充分条件.由于在引入自由权矩阵时,减...
关键词:随机系统 时滞 凸多面体不确定性 鲁棒镇定 参数依赖控制器 
随机时滞Lurie系统的鲁棒H_∞和L_2-L_∞指数控制
《控制理论与应用》2008年第6期1063-1066,共4页陈云 薛安克 鲁仁全 苏宏业 
国家自然科学基金重点资助项目(60434020);国家自然科学基金资助项目(60604003).
针对一类具有范数有界不确定性和时变时滞的Ito型随机Lurie系统,研究了鲁棒H∞和L2–L∞指数控制问题.利用Lyapunov-Krasovskii泛函方法和It微分公式,得到了以线性矩阵不等式(LMIs)表示的控制器存在的充分条件.对所有容许的参数不确定...
关键词:随机时滞系统 LURIE系统 鲁棒H∞控制 鲁棒L2-L∞控制 线性矩阵不等式 
非线性随机时滞系统的稳定性与应用被引量:4
《控制理论与应用》2000年第1期19-22,共4页沈轶 廖晓昕 许晓东 李国宽 
国家自然科学基金!( 696740 0 8);高校博士点专项基金!( 970 4872 2 )
首先考虑了不确定性的一族非线性随机时滞系统 ,建立了这种系统的均方指数稳定与几乎必然指数稳定的充分准则 ,其准则是时滞无关的 ;然后应用这些充分条件到一类不确定的随机时滞神经网络 ,得到了这种神经网络指数稳定的实用判据 .本文...
关键词:非线性 随机时滞系统 指数稳定性 神经网络 
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