模糊自适应

作品数：2054被引量：8330H指数：28
导出分析报告
相关领域：自动化与计算机技术电气工程更多>>
相关作者：于金鹏佟绍成于海生马玉梅李铁山更多>>
相关机构：东南大学西北工业大学上海交通大学东北师范大学更多>>
相关期刊：更多>>
相关基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划中央高校基本科研业务费专项资金中国博士后科学基金更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

结果分析中...
选择条件：
  • 期刊=控制与决策x
共 条 记 录，以下是1-10
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
考虑输入饱和的不确定机械臂系统固定时间阻抗控制被引量：1
《控制与决策》2024年第12期3919-3926,共8页周玥欣 于金鹏 刘加朋 宿俊浩 于海生 
教育部“长江学者奖励计划”特聘教授项目(T2022265);山东省重大专项项目(2022CXGC020901)。
针对机械臂系统力/位混合控制问题,提出一种固定时间模糊自适应阻抗控制方法.首先,利用固定时间自适应模糊反步法处理机械臂系统的未建模动态;其次,构造固定时间命令滤波器实现对虚拟控制函数的有效逼近,并引入误差补偿机制消除滤波误差...
关键词：输入饱和 机械臂 固定时间稳定 阻抗控制 模糊自适应控制 
多自由度机器人自适应滑模迭代学习跟踪控制被引量：5
《控制与决策》2024年第6期1819-1828,共10页张程琳 桑文闯 孙宁 邱泽昊 吴庆祥 方勇纯 
国家重点研发计划项目(2018YFB1309000);国家自然科学基金项目(52205019);广东省基础与应用基础研究基金项目(2023A1515012669);中国博士后科学基金项目(2021M701779)。
机械臂可代替人工完成繁重工作、降低生产风险、提高生产效率,被广泛应用于制造业和生产业中.工业生产的高质量需求对机械臂的操作精度提出了较高要求,考虑有色金属工厂中铸锭打磨的应用场景,该任务的作业轨迹均具有较强重复性.此外,实...
关键词：多自由度机械臂 迭代学习控制 滑模控制 模糊自适应控制 参数自整定 轨迹跟踪控制 
输入受限四旋翼飞行器的模糊自适应动态面轨迹跟踪控制被引量：19
《控制与决策》2019年第7期1401-1408,共8页沈智鹏 曹晓明 
国家自然科学基金项目(51579024);辽宁省自然科学基金项目(201602072);中央高校基本科研业务专项基金项目(3132016311)
针对输入受限条件下四旋翼飞行器的轨迹跟踪控制问题,考虑系统存在模型动态不确定和未知外界干扰的情况,提出一种模糊自适应动态面轨迹跟踪控制方法。该方法设计干扰观测器估计位置模型中复合扰动项,利用模糊系统逼近姿态模型中不确定...
关键词：四旋翼飞行器 输入受限 模糊自适应 干扰观测器 动态面控制 轨迹跟踪控制 
一类不确定非线性离散系统的模糊自适应控制器设计被引量：4
《控制与决策》2019年第3期542-548,共7页范永青 王文庆 江祥奎 刘颖 
国家自然科学基金项目(61305098;51405387);陕西省重点研发计划一般项目-农业领域(2017NY-129);陕西省自然科学基金项目(2016JQ5051);陕西省教育厅专项科研基金项目(17JK0709);西安邮电大学"西邮新星"团队项目
针对一类不确定非线性离散系统,提出一种带有自动可调伸缩因子的模糊自适应控制方法.该控制器设计方法的优点是模糊逻辑系统的逼近精度不再依赖于模糊逻辑系统的结构和规则数目,参数自适应律调节与被逼近函数的特征和逼近精度有关,因此...
关键词：不确定离散系统 模糊逻辑系统 自适应控制 半全局一致终极有界 
基于非奇异快速终端滑模的轧机液压伺服位置系统反步控制被引量：11
《控制与决策》2018年第9期1649-1656,共8页李晓刚 方一鸣 刘乐 蔺明浩 
河北省自然科学基金项目(F2016203263);河北省高等学校科学技术研究青年基金项目(QN2016122);燕山大学博士基金项目(B960);燕山大学基础研究专项课题(青年课题)(16LGA005)
针对具有非线性、参数不确定性和未知负载扰动的非对称缸轧机液压伺服位置系统,提出一种基于模糊自适应观测器和非奇异快速终端滑模面的反步控制方法.首先,基于非奇异快速终端滑模面和双幂次趋近律完成非对称缸轧机液压伺服位置系统反...
关键词：轧机液压伺服系统 非奇异快速终端滑模 双幂次趋近律 二阶滑模滤波器 模糊自适应观测器 
采用卡方检验的模糊自适应无迹卡尔曼滤波组合导航算法被引量：35
《控制与决策》2018年第1期81-87,共7页杨春 郭健 张磊 陈庆伟 
国家自然科学基金项目(61673217;61673214;61673219)
针对低成本惯性测量单元精度受载体机动影响大、先验知识难以准确获知的问题,提出一种采用卡方检验的模糊自适应无迹卡尔曼滤波组合导航算法.首先,根据惯性测量单元的基本情况构造系统噪声的粗略模型;然后,引入卡方检验对系统状态模型...
关键词：卡方检验 无迹卡尔曼滤波 模糊自适应 组合导航 
基于图像的双臂模糊自适应轨迹跟踪控制被引量：5
《控制与决策》2017年第6期1019-1025,共7页王勇 刘治 
国家自然科学基金项目(61573108)
在固定相机的监视下,随机位姿的目标物体在双臂系统的控制下执行轨迹跟踪控制任务时,既要考虑目标随机位姿引起的运动学和动力学不确定性问题,还要考虑运动学和动力学的协同问题.针对上述问题,分别采用自适应方法估计目标质心和特征点...
关键词：视觉伺服 双臂系统 协同控制 轨迹跟踪控制 
考虑铁损的异步电动机模糊自适应命令滤波反步控制被引量：35
《控制与决策》2016年第12期2189-2194,共6页于金鹏 于海生 林崇 
国家自然科学基金项目(61573204;61573203;61501276;61673227);泰山学者工程专项经费项目;山东省优秀青年基金重点项目(ZR2015JL022)
针对考虑铁损的电动汽车用异步电动机驱动系统中存在的负载扰动和系统参数不确定问题,采用模糊逻辑系统逼近系统中的非线性项,通过引入命令滤波反步技术克服传统反步法无法避免的"计算爆炸"问题,引入补偿信号消除滤波误差的影响,实现对...
关键词：模糊控制 反步法 命令滤波 异步电动机 
板球系统的间接模糊自适应控制被引量：15
《控制与决策》2015年第2期303-310,共8页韩京元 田彦涛 孔英秀 赵博昊 李聪 
高等学校博士学科点专项基金项目(20060183006);国家自然科学基金项目(60974067);吉林大学"985工程"工程仿生科技创新平台项目(2008212)
针对具有强耦合、不确定摩擦力的多变量非线性板球系统,利用Lyapunov稳定理论,设计一种间接模糊自适应控制器.该控制器可以在确保系统变量在有限范围内变动的同时保持收敛性,并且在系统的增益矩阵不可逆时,使得板球系统稳定并跟踪误差...
关键词：板球系统 间接型模糊自适应 LYAPUNOV稳定性 轨迹跟踪控制 
不确定非线性多智能体系统的分布式模糊自适应镇定控制
《控制与决策》2014年第3期437-442,共6页王巍 王丹 彭周华 
国家自然科学基金项目(61074017;61273137;51209026);中央高校基本科研业务费专项基金项目;辽宁省教育厅科学研究一般项目(L2013244;L2013202);辽宁工业大学教师科研启动基金项目(X201313)
针对一类具有未知非线性和未知参数摄动的非线性多智能体系统,提出一种分布式模糊自适应镇定控制方法.基于邻接智能体信息和部分智能体的自身信息,分别设计静态耦合和动态耦合的分布式模糊自适应控制律.基于Lyapunov稳定性理论,证明了...
关键词：非线性多智能体系统 镇定控制 模糊自适应控制 分布式控制 
全选清除导出
共4页<1234>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部