串联机器人

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数学工具降低并联机器人设计门槛
《中国科技财富》2024年第9期62-63,共2页陈曦 
如今,工业机器人已成为制造业的重要“劳动力”。相比于常见的串联机器人,并联机器人具有负载大、精度高、动态特性好、可重构能力强等优点,是航空航天、医疗健康等领域的核心装备。但“好机构难综合、优性能难设计、高精度难调控”等...
关键词：并联机器人 工业机器人 串联机器人 航空航天 创新设计 医疗健康 数学工具 核心装备 
时间验证品质，品质铸造未来
《现代制造》2018年第28期13-13,共1页张安媛 
众所周知，工业机器人按照机械结构可以分为两种，并联机器人和串联机器人，而串联机器人则主要是四轴机器人和六轴机器人。位于广东的东莞市李群自动化技术有限公司（以下简称：李群自动化）可以称得上是国内第一家拥有全品类工业机器...
关键词：工业机器人 品质 串联机器人 自动化技术 验证 时间 铸造 并联机器人 
并联机器人研究现状与发展概述被引量：1
《现代职业教育》2017年第35期200-200,共1页韩光 李智 刘艳敏 
串联机器人以工作空间较大、操作灵活等特点得到了广泛应用,而并联机器人以刚度高、速度快、易控制等一系列优点,与串联机器人一同组成工业机器人的核心成分。通过对并联机器人进行运动学分析与并联机器人动力学分析等阐述了并联机器人...
关键词：串联机器人 并联机器人 运动学分析 动力学分析 
串联机械臂及视觉控制探究被引量：1
《电子测试》2017年第5期32-33,共2页张景晰 曹奇 左攀 张文龙 唐伟 李新科 
本文从串联机器人和视觉技术的应用方面,对机器人如何通过视觉完成复杂的包装工作进行探究。
关键词：机器人 并联机器人 串联机器人 视觉 包装 控制技术 
机器人在航天装备自动化装配中的应用研究被引量：17
《航空制造技术》2014年第21期102-104,108,共4页黎田 胡晓雪 姚为 陈绍勇 
通过阐述航天装备传统人工装配方式的不足,提出了工业机器人装配方式的重要价值。简要介绍了工业机器人在国内外航空领域的应用现状,分析了航天装备在机械机构、系统组成、产品种类细分程度等方面的特点;针对航天装备装配过程中效率较...
关键词：航天装备装配 工业机器人 串联机器人 并联机器人 自主移动机器人 机器视觉 
由支链构造并联机器人雅可比矩阵被引量：1
《北京工业大学学报》2007年第10期1014-1020,共7页辛洪兵 余跃庆 
国家自然科学基金(50575002);北京市自然科学基金(3062004);北京市人才强教计划资助项目;北京市新星计划资助项目(954811300).
为获得并联机器人雅可比矩阵,以移动平台上两点速度关系为基础,推导出一种由各支链机构雅可比矩阵构造并联机器人机构雅可比矩阵的表达式.该方法可用于并联机器人机构或混联机构雅可比矩阵的自动运算,乘法运算次数比排除了柔性杆件的Mon...
关键词：机器人学 运动学 机构学 雅可比矩阵 并联机器人 串联机器人 混联机构 
一种三自由度并联机器人机构的运动学分析
《自动化博览》2006年第3期40-42,共3页查展鹏 
关键词：并联机器人机构 平面三自由度 运动学分析 六自由度并联机器人 串联机器人 运动学反解 输出精度 结构刚性 承载能力 三维转动 
并联机器人精度分析与综合研究取得突破
《天津科技》2005年第1期62-62,共1页赵新华 
关键词：并联机器人 串联机器人 精度要求 精度分析 现代工业 性能指标 应用领域 直接影响 扩大 互补关系 
基于运动耦合结构的并联机器人运动学正逆解
《中国机械工程》1997年第6期30-32,共3页邹豪 王启义 赵明扬 李群有 张波 
国家自然科学基金!59405001;中国科学院机器人学开放实验室基金!K960106
根据运动学等效的原则，在并联机器人中引入等效串联机器人及分支等效串联机器人，以等效广义坐标为中间变量建立并联机器人运动学正道解求解算法。该算法能有效处理结构带来的运动耦合，并且规划的软件具有自动生成迭代初始点、避免多...
关键词：并联 串联机器人 运动耦合机构 运动学正解 
并联机器人位置干涉的研究(一)液压缸的干涉
《河北工业科技》1989年第2期55-58,60,共5页澹凡忠 
本文利用解析法给出了并联机器人六个液压缸处于平行、相交、异面三种情况下发生互相干涉的条件,并详细讨论了每种情况下的判断原则和方法,最后造行了实例计算。
关键词：并联机器人 液压缸 判断原则 串联机器人 虎克铰 异面 几何理论 位姿 平面机构 结构设计 
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