云南高校图书馆联盟文献共享服务平台- 国家教育部博士点基金(20020151005)

国家教育部博士点基金(20020151005): 作品数：17被引量：142H指数：7; 导出分析报告; 相关作者：杨盐生李铁山郑云峰任俊生洪碧光更多>>; 相关机构：大连海事大学上海交通大学更多>>; 相关期刊：《电机与控制学报》《系统仿真学报》《系统工程与电子技术》《控制理论与应用》更多>>; 相关主题：船舶非线性系统非线性控制鲁棒控制船舶航迹控制更多>>; 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程理学更多>>

船舶航迹控制鲁棒自适应模糊设计被引量：38: 《控制理论与应用》2007年第3期445-448,共4页李铁山杨盐生洪碧光秦永祥; 国家自然科学基金资助项目(60474014;10572094);教育部高等院校博士点基金资助项目(20020151005).; 研究了船舶直线航迹控制问题.基于Lyapunov稳定性理论,将Nussbaum增益技术融入Backstepping设计方法之中,利用模糊系统逼近系统中的未知非线性,提出一种鲁棒自适应模糊控制算法.该算法保证了闭环系统的信号是一致最终有界的,使得系统输...; 关键词：船舶航迹控制非线性控制鲁棒自适应模糊控制虚拟控制增益

带有未知虚拟控制增益符号的自适应输出反馈控制被引量：4: 《控制与决策》2006年第11期1298-1302,共5页郑云峰杨盐生; 国家自然科学基金项目(60474014);高等院校博士点基金项目(20020151005); 针对带有未知虚拟控制增益符号的一类非线性系统,采用基于参数的坐标变换和参数重定义,将该系统转化为参数输出反馈形式,从而将未知的虚拟控制增益归入高频控制增益中.由于该高频控制增益符号未知,将N ussbaum增益技术融入自适应B ackst...; 关键词：非线性系统输出反馈控制虚拟控制增益符号 NUSSBAUM增益调节函数

船舶航向非线性迭代滑模变结构PID控制被引量：8: 《大连海事大学学报》2006年第2期9-11,16,共4页卜仁祥刘正江李铁山; 国家自然科学基金资助项目(60474014);高等院校博士点基金资助项目(20020151005); 针对一类不确定非线性受扰动系统,提出非线性迭代滑模变结构PID控制方法.通过对系统输出迭代设计非线性滑模函数,并引入传统PID控制,综合了滑模变结构控制与PID控制的鲁棒性强的特点,避免了传统PID控制积分引起的超调以及变结构控制的...; 关键词：船舶航向控制非线性迭代滑模变结构控制比例积分微分控制输出反馈

船舶自动靠离泊系统方案及其混合控制策略被引量：6: 《大连海事大学学报》2006年第2期12-16,共5页陈小凤刘正江李铁山; 国家自然科学基金资助项目(60474014);高等院校博士点基金资助项目(20020151005); 船舶靠离泊操纵是船舶航行过程中最精细最困难但又是最重要的一个环节,随着船舶大型化和船员数量的越来越少,使得船舶靠离泊的操作比以往更加困难和复杂,因此船舶自动靠离泊已成为船舶运动控制中的一个亟待解决的难题;同时水面船舶又是...; 关键词：船舶工程自动靠离泊系统混合控制非线性控制

Adaptive robust dissipative designs on straight path control for underactuated ships被引量：3: 《Journal of Systems Engineering and Electronics》2006年第1期177-181,共5页Li Tieshan Yang Yansheng Hong Biguang; ThisprojectwassupportedbytheDoctoralProgramofHigherEducation(20020151005)andtheNationalNaturalScienceFoundationofChina(60474014).; An adaptive robust control algorithm for ship straight path control system in the presence of both modeling uncertainties and the bounded disturbances is proposed. Motivated by the backstepping approach, the algorithm...; 关键词：underactuated ship straight path control nonlinear system adaptive backstepping design robust control.

基于耗散理论的不完全驱动船舶直线航迹控制设计被引量：7: 《应用科学学报》2005年第2期204-208,共5页李铁山杨盐生; 高等院校博士点基金资助项目(20020151005); 将严格耗散的概念引入到船舶直线航迹控制系统中,研究了不完全驱动船舶在有外界干扰作用下的直线航迹鲁棒控制问题.基于耗散不等式,提出了一种鲁棒全局状态反馈控制器,使得所得闭环系统是严格耗散且全局渐近稳定的.同时,在有外界干扰作...; 关键词：不完全直线船舶控制设计航迹驱动耗散理论全局渐近稳定状态反馈控制器干扰作用耗散不等式控制系统概念引入控制问题闭环系统控制算法横向位移仿真结果外界计算机角速度航向角鲁棒

基于T-S模糊模型的混沌系统鲁棒控制器设计被引量：4: 《系统工程与电子技术》2005年第3期474-478,共5页任俊生杨盐生; 国家自然科学基金(60474014);高等学校博士学科点专项科研基金(20020151005)资助课题; 研究具有参数不确定混沌系统基于T S(Takagi Sugeno)模糊模型的鲁棒控制器设计。首先利用IF THEN模糊规则把不确定非线性系统的状态空间分成不同的区域,构建具有参数不确定性的T S模糊模型;然后提出使得系统在平衡点渐近稳定的鲁棒模糊...; 关键词：LORENZ混沌系统鲁棒控制 T-S模糊模型线性矩阵不等式

高速水翼船操纵模拟器中运动数学模型的研究被引量：4: 《系统仿真学报》2005年第2期316-318,336,共4页任俊生杨盐生刘秀文; 博士点基金资助项目(No.20020151005); 针对开发高速船操纵模拟器的需要,提出了高速水翼船在波浪中运动的非线性数学模型。从流体力学的角度,详细分析了该运动数学模型中各个参数的计算方法,并考虑了波浪对船体运动的影响。为了验证该数学模型,以高速水翼船 HC200B-A1 作为实...; 关键词：高速船操纵模拟器水翼船数学建模仿真研究

基于输出反馈H_∞算法的高速水翼船姿态控制被引量：3: 《交通运输工程学报》2005年第1期45-48,共4页任俊生杨盐生; 高等学校博士学科点专项基金项目(20020151005); 应用输出反馈H∞控制算法,利用Matlab的Simulink工具箱和LMI控制工具箱,基于高速水翼船的运动仿真平台,研究了高速水翼船在波浪中运动的姿态控制器设计。通过对水翼船的非线性运动数学模型在设计速度点处线性化,得到了考虑外界干扰的水...; 关键词：船舶运动控制水翼船状态空间模型输出反馈H∞控制

一类不确定非线性系统的鲁棒自适应跟踪控制被引量：8: 《哈尔滨工程大学学报》2005年第2期152-155,共4页李铁山杨盐生杜嘉立洪碧光; 教育部博士点科研基金资助项目(20020151005);国家自然科学基金资助项目(60474014).; 针对一类带有符号未知不确定虚拟控制增益函数的不确定非线性受扰动系统,提出一种鲁棒自适应控制算法.该算法将Nussbaum增益技术融入backstepping设计方法之中,不仅能够保证闭环系统的信号是全局一致最终有界的,使得跟踪误差收敛到零的...; 关键词：不确定非线性系统鲁棒自适应控制解藕反演设计虚拟控制增益函数

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