国家教育部博士点基金(96021314)

作品数：13被引量：47H指数：3
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相关期刊：《控制理论与应用》《电机与控制学报》《控制与决策》《自动化学报》更多>>
相关主题：H线性矩阵不等式鲁棒设计控制器参数不确定性更多>>
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挠性系统的鲁棒控制设计被引量：1
《控制与决策》2003年第3期281-284,共4页王广雄 张静 朱井泉 
教育部高校博士点基金资助项目 ( 960 2 13 14)
提出一种新的鲁棒设计思想 :将挠性模态部分的 Nyquist图线安排到右半平面。由于综合运用了频域分析、极点配置、正实性引理、线性矩阵不等式等概念和算法 ,使得这种鲁棒控制设计得以实现 ,且简单直观。
关键词：挠性系统 鲁棒控制 正实性 线性矩阵不等式 
鲁棒镇定问题的H_∞优化设计被引量：2
《自动化学报》2002年第4期601-605,共5页王广雄 王新生 
国家教委博士点基金 ( 96 0 2 1314 )资助项目
将鲁棒镇定问题作为有约束的 H∞ 优化问题来考虑 .讨论了鲁棒镇定问题中的约束条件和所要进行优化的性能指标 .通过卫星姿态控制的算例具体说明了这种优化设计过程 .
关键词：鲁棒镇定问题 H∞优化设计 多目标控制 线性矩阵不等式 
倒立摆的输出反馈控制:脆弱性和鲁棒性分析被引量：5
《电机与控制学报》2002年第3期221-223,共3页王广雄 张静 朱井泉 
国家教委博士点基金项目(96021314)
对具有非最小相位的不稳定对象设计了H∞输出反馈控制器,从脆弱性和鲁棒性这两方面对设计结果进行了分析,指出该控制器的极点和传递函数对于控制器系数微小变化的灵敏度并不高,不是脆弱性问题。分析指出这种基于混合灵敏度的H∞设计对...
关键词：倒立摆 输出反馈控制 脆弱性 鲁棒性分析 
H_∞控制器的LMI算法分析被引量：9
《电机与控制学报》2002年第1期46-49,共4页王广雄 王新生 何朕 
国家教委博士点基金资助项目(96021314)
用线性矩阵不等式（ＬＭＩ）法设计 Ｈ∞控制器时目前存在数种方法／算法。本文分析了各种算法的求解思路和特点，给出了它们与ＭＡＴＬＡＢ软件中相天函数的关系，指出应用线性化变换所得的ｈｉｎｆｍｉｘ（）函数更适合于多目标问题...
关键词：H∞控制器 LMI法 Riccati法 线性矩阵不等式 
参数不确定系统的鲁棒灵敏度设计被引量：2
《控制与决策》2001年第5期609-611,616,共4页李连锋 王广雄 
高等学校博士点基金项目 (960 2 1314 ) ;2 11工程项目
应用 Schur补公式讨论了参数不确定系统的灵敏度问题 ,给出了灵敏度的设计方法。指出灵敏度设计不同于扰动抑制的设计 ,求解灵敏度应首先求解一个输出注入问题。
关键词：灵敏度 线性矩阵不等式 参数不确定系统 鲁棒性 
全局最优鲁棒控制器设计被引量：1
《控制理论与应用》2001年第2期266-269,共4页李连锋 王广雄 姚远 
高等学校博士点基金! (96 0 2 1314 ); 2 11工程资助项目
研究了一类时变不确定系统 ,证明了求解全局最优鲁棒性能问题的一组线性矩阵不等式 (LMI) ,给出了相应的全局最优鲁棒控制器的具体设计方法 .
关键词：鲁棒控制器 常值对角标定 线笥矩阵不等式 不确定系统 
鲁棒设计中参数不确定性的描述被引量：13
《电机与控制学报》2001年第1期5-7,15,共4页王广雄 李连锋 王新生 
高等学校博士点基金资助项目(96021314)。
随着控制理论的发展，鲁棒问题中对不确定性的描述也在变化。对于参数不确定性来说，范数有界的不确定性用于基于小增益定理的鲁棒稳定性分析，而多面体不确定性则多用于二次型稳定性分析。本文对近十年来这方面的进展作了分析，并指出...
关键词：鲁棒设计 参数不确定性 控制理论 二次型稳定性 
描述系统扩展H_∞控制
《控制理论与应用》2000年第5期671-677,共7页何朕 王广雄 忻欣 美多勉 
国家教委博士点基金!(96 0 2 1314 );2 11工程;日本国际教育学会基金资助项目
讨论了用扩展H∞ 控制方法来处理描述系统 (descriptorsystem ,简记为DS)的非标准H∞ 控制问题 ,证明了解存在的充要条件 ,并通过求解两个广义代数Riccati方程 (GARE)的准容许解 ,给出了DS扩展H∞ 控制器集合 .
关键词：扩展H∝控制 描述系统 镇定性 权函数 控制器 
H_∞设计中奇异问题的处理被引量：2
《电机与控制学报》2000年第3期148-150,163,共4页王广雄 何朕 刘淑焕 
国家教委博士点基金!(96021314);211工程协助项目
以 Ｓ／ＫＳ问题为例分析了奇异问题的几种处理方法。指出权函数中有虚轴极点时可采用摄动的方法来处理，若对象中有虚轴极点则不能用这种摄动法。采用 ＬＭＩ法虽然可直接处理奇异问题，但需另外设法控制靠近虚轴的极点。处理奇异问题...
关键词：奇异问题 H∞设计 H∞控制理论 伺服系统 
H_∞控制问题中RIC法和LMI法的一个比较被引量：5
《电机与控制学报》2000年第2期65-68,共4页王广雄 王新生 林愈银 何朕 
国家教委博士点基金(96021314);211工程资助项目
以弱阻尼系统为例，说明了Ｈ∞控制问题中ＲＩＣ法的零极点对消问题；然后通过分析ＬＭＩ法的特点，指出限制ＬＭＩ解的范数可以控制靠近虚轴的闭环极点，即可以通过函数ｈｉｎｆｌｍｉ（）本身的选项来控制极点位置，因此单用混合灵敏...
关键词：H∞控制 RIC法 LMI法 RICCATI方程 
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