江苏省科技成果转化专项资金(BA2007038)

作品数：13被引量：67H指数：5
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相关期刊：《农业装备与车辆工程》《农业工程学报》《振动．测试与诊断》《工程机械》更多>>
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温度对油气悬架性能的影响分析被引量：5
《机械设计与制造》2018年第12期160-163,共4页朱长建 张小江 丁宏刚 赵建国 
国家青年科学创新基金资助项目(51105171);江苏省科技成果转化专项资金项目(BA2007038)
在考虑了温度对蓄能器及液压油的影响条件下,兼顾油液的可压缩性、管路压缩性及阻力因素的影响,建立了油气悬架非线性数学模型。在试验台架上对油气悬架进行了不同温度条件下的动态性能测试和分析,仿真分析结果和试验测试结果是一致的,...
关键词：油气悬架 温度 悬架性能 影响 
多轴车辆半主动悬架控制分析被引量：2
《机械设计与制造》2015年第10期18-20,25,共4页朱亚夫 丁宏刚 张小江 陈建凯 
国家青年科学创新基金资助项目(51105171);江苏省科技成果转化专项资金项目(BA2007038)
针对采用半主动悬架的多轴车辆,建立了动力学模型;基于预描控制结合Pade近似方法建立多轴车辆后轴和第1轴路面激励输入的关系,并改进了动力学模型;基于天棚阻尼模型,建立参考模型;基于滑膜控制结合等速趋近率确定了控制率。以某三轴车...
关键词：多轴车辆 半主动悬架 预描模型 天棚模型 滑膜控制 
多轴车辆轮胎侧偏磨耗控制方法被引量：2
《机械设计与制造》2015年第9期85-88,共4页朱亚夫 丁宏刚 张小江 李想 
江苏省科技成果转化专项资金项目(BA2007038);国家自然科学基金资助项目(51105171)
针对多轴车辆轮胎磨损较为严重的特点,建立多轴车辆转向动力学模型。在考虑轮胎侧偏磨耗功率分析的基础上,在保证车辆质心侧偏角为零的前提条件下,以整车轮胎磨耗功率最小为目标,以车辆匀速行驶受力平衡为约束条件,利用拉格朗日乘子算...
关键词：多轴转向 动力学模型 轮胎侧偏磨耗 
多轴转向车辆模型跟踪控制分析被引量：2
《重庆大学学报（自然科学版）》2013年第3期32-36,共5页张小江 高秀华 王云超 程伟峰 
国家青年科学创新基金资助项目(51105171);江苏省科技成果转化专项资金项目(BA2007038)
为降低对多轴转向车辆的控制难度,在考虑前轴机械转向对车辆转向性能的影响的基础上,对多轴转向车辆动力学模型进行了改进,将前轴车轮转角隐含到控制变量中;在改进的动力学模型的基础上,利用模型跟踪控制理论结合极点配置方法对多轴转...
关键词：多轴转向 动力学模型 极点配置 目标跟踪 
多轴车辆转向杆系刚柔耦合分析被引量：10
《机械设计与制造》2011年第11期202-204,共3页王超 高秀华 张小江 王欢 
江苏省科技成果转化专项资金项目-大型移动式起重机研发与产业化(BA2007038)
某采用机械式液压转向的多轴转向车辆,经常出现转向杆系损坏现象,为分析转向杆系损坏原因,进一步提高系统的可靠性,需要对其转向杆系进行结构动力分析。通过采用刚柔耦合分析方法,在ADAMS中建立了多轴转向系统传真模型,并将杆系主要刚...
关键词：多轴转向 转向杆系 刚柔耦合分析 
多轴车辆操纵稳定性试验被引量：6
《振动．测试与诊断》2011年第4期527-530,539,共4页王云超 高秀华 邵明亮 
江苏省科技成果转化专项基金资助项目(编号:BA2007038);福建省青年创新基金资助项目(编号:2010J05118);厦门市重点产学研资助项目(编号:200909160004)
大型多轴转向车辆的操纵稳定性试验方法尚在探讨阶段,而汽车操纵稳定性试验方法无法适用多轴转向车辆,建立和完善针对大型多轴转向车辆的操纵稳定性试验方法具有重要意义。在现有汽车操纵稳定性试验方法的基础上,针对某六轴转向车辆的...
关键词：车辆工程 多轴转向机构 操纵稳定性 试验研究 
多轴非线性轮胎车辆操纵稳定性分析被引量：3
《工程机械》2011年第4期27-30,50,共5页陈建凯 丁宏刚 张小江 高秀华 
江苏省科技成果转化专项项目(BA2007038)
建立多轴转向车辆的二自由度非线性轮胎的整车动力学方程,分析多轴车辆转向性能评价参数与车速的关系。分析结果表明:多轴转向车辆的行驶稳定性主要取决于车身质心的位置、轴的分布、轴的质量及轮胎的侧偏刚度等因素。采用非线性轮胎模...
关键词：多轴转向 非线性 横摆角速度 侧偏角 质心偏离角 侧向加速度 
主动悬架与多桥转向混合控制器的设计与仿真分析被引量：3
《农业工程学报》2011年第1期208-214,共7页王欢 高秀华 杨铭 杨圣印 陈建凯 
国防科研(军工)项目(CNK-B04018);吉林大学创新基金资助项目(2004CX021);江苏省科技成果转化专项资金项目(BA2007038)
为了改善多桥车辆操纵稳定性和行驶平顺性,通过建立多桥车辆的5+2n自由度动力学模型,设计了主动悬架与多桥转向线性系统二次型最优控制(LQG)综合控制器。通过仿真试验,对比分析了采用与不采用综合控制器2种情况下,多桥车辆不同车速下对...
关键词：车辆 混合控制 设计 多桥转向 主动悬架 零侧偏角控制策略 
多轴转向车辆二自由度鲁棒控制被引量：5
《农业工程学报》2011年第2期136-140,共5页刘芹芹 高秀华 张小江 
江苏省科技成果转化专项项目(BA2007038)
为解决多轴转向车辆对参数不确定性所引起的鲁棒性较差的问题,该文在引入多轴转向车辆和两轴车辆的统一动力学模型的前提下,利用线性分式变换把模型中不确定结构与确定结构分开,并提出二自由度鲁棒控制器设计方法,其中前馈控制器实际上...
关键词：车辆 转向 鲁棒控制 多轴 Μ综合 两自由度 线性分式变换 
状态反馈控制及观测器在多桥车辆转向中的应用被引量：3
《重庆大学学报（自然科学版）》2010年第10期25-31,共7页王欢 高秀华 张小江 黄大巍 陈淑清 
国防科研(军工)项目(CNK-B04018);吉林大学创新基金资助项目(2004CX021);江苏省科技成果转化专项资金项目(BA2007038)
建立了多桥车辆的3自由度动力学模型,针对质心侧偏角、车身侧倾角及侧倾角速度难以测量问题,设计了Luenberger观测器,并对Luenberger观测器进行仿真分析,分析结果表明:观测器跟踪性能良好、速度快且误差小。基于Luenberger观测器设计了...
关键词：多桥转向 Luenberger观测器 状态反馈 操纵稳定性 
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