位置伺服

作品数：1048被引量：3889H指数：25
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基于分数阶自抗扰控制的位置伺服系统研究被引量：3
《电气传动》2020年第12期59-63,110,共6页黄家才 马鹏 高芳征 
国家自然科学基金(61873120);南京工程学院大学生科技创新基金项目(TB201916009);江苏省青蓝工程项目资助。
随着伺服系统在工业机器人及高档数控机床中的应用不断推广,对伺服系统的性能要求也不断提高。在分析目前位置伺服系统中所存在的问题及其实际性能需求后,设计了一种新型控制器——分数阶自抗扰控制器。分数阶微积分控制器能够弥补整数...
关键词：分数阶微积分 自抗扰控制 分数阶自抗扰 永磁同步电机 位置伺服系统 
基于相位裕度的永磁同步电机位置伺服系统研究被引量：1
《电气传动》2014年第10期54-59,共6页李长红 陈明俊 韩耀鹏 
总装"十二五"重点预研课题
提出了永磁同步电机(PMSM)位置伺服系统的相位裕度设计方法,通过在开环截止频率处相位对角频率的导数为零方法,得出了中频区宽度与相位裕度的关系,给出位置控制器参数设计的新方法,在一定中频区宽度下系统具有最大相位裕度,提高系统对...
关键词：相位裕度 位置伺服系统 位置控制器 前馈补偿 
PMSM位置伺服系统的鲁棒复合非线性控制被引量：2
《电气传动》2013年第8期49-52,共4页胡金高 程国扬 
国家自然科学基金项目(61174051)
为实现永磁同步电机伺服系统的快速与准确位置控制,提出一种鲁棒复合非线性控制方案。控制方案中包含线性反馈、非线性反馈和扰动补偿3部分,其中线性反馈可实现快速响应,非线性反馈用于抑制超调,而扰动补偿机制则采用线性扩展状态观测...
关键词：永磁同步电机 瞬态性能 非线性控制 观测器 
位置伺服系统的自适应积分滑模控制研究被引量：2
《电气传动》2012年第5期33-37,共5页高远 孔峰 罗文广 谭光兴 
广西自然科学基金(2010GXNSFA013126)
以直流伺服系统为对象,研究了一种自适应积分滑模控制方法。该方法采用积分滑模函数推导出滑模控制器的等效控制器,并提出一种具有自适应规律的切换控制器。理论证明该控制方法控制稳定,分析了控制器的抖振效应。采用模块化的直流电机...
关键词：直流伺服系统 积分滑模控制 自适应 抖振效应 MS-150 
基于自抗扰控制器的交流位置伺服系统被引量：19
《电气传动》2011年第11期46-50,58,共6页滕福林 胡育文 李宏胜 葛红宇 
江苏省自然科学基金项目(10KJD470001);南京工程学院科研启动项目(YKJ201004)
提出一种新颖的基于自抗扰控制器(ADRC)的永磁同步电机(PMSM)位置伺服系统。外环由AD-RC实现位置环调节器,内环由PI调节器实现电流闭环,共同组成新颖的位置伺服系统控制器。ADRC由跟踪微分器(TD)、扩张状态观测器(ESO)和非线性状态误差...
关键词：永磁同步电机 位置伺服系统 自抗扰控制器 
位置伺服系统控制算法的研究被引量：10
《电气传动》2010年第5期60-62,共3页嵇启春 孙育刚 
传统PID控制在伺服系统高精度位置跟踪和改善系统品质方面已露出诸多不足,且系统中存在的控制干扰和测量噪声会在很大程度上影响伺服系统的跟踪精度。提出一种带有卡尔曼滤波器的重复控制补偿PID和前馈补偿相结合的控制方法。通过仿真...
关键词：重复控制 PID 伺服系统 卡尔曼 前馈补偿 
直线音圈电机的神经网络PID控制被引量：9
《电气传动》2010年第6期46-49,共4页张立佳 王大彧 郭宏 
科技部国家科技支撑计划(2006BAF01B10-01)
音圈电机具有动态响应快、精度高等一系列优点,近年来,音圈电机被广泛应用在高性能的直接驱动式伺服阀领域里。分析了音圈电机的数学模型并设计了基于音圈电机的直驱阀阀芯位置控制系统。针对直驱阀存在负载扰动的影响,提出了一种基于B...
关键词：音圈电机 直接驱动阀 位置伺服系统 神经网络PID控制 
基于小型PLC的模拟量接口位置伺服系统研究与实践被引量：2
《电气传动》2009年第9期67-70,共4页金德华 
小型PLC一般都提供脉冲定位功能,但不提供模拟量伺服接口。在液压驱动位置控制及其它位置闭环控制场合,常常需要模拟量接口。利用小型PLC内置的高速计数器、脉冲定位功能、PID调节功能和模拟量转换模块通过建立合理的控制模型和适当的...
关键词：PLC 伺服控制 跟踪误差 模拟量接口 
基于高阶时滞PI控制的位置伺服系统被引量：1
《电气传动》2007年第10期48-50,64,共4页舒志兵 严彩忠 
利用频率域模型降阶理论,采用了直接将高阶滞后对象在频率域内降阶为低阶滞后对象,针对低阶滞后对象设计PI控制器;用这种设计的控制器均具有结构简单、可调参数少、参数调节方便的特点。在重复控制理论基础上设计了一种新的PI控制方法,...
关键词：重复控制 高阶时滞对象 PI控制 交流伺服系统 
基于矢量控制的PMSM位置伺服系统电流滞环控制仿真分析被引量：15
《电气传动》2006年第6期19-22,30,共5页陈先锋 舒志兵 赵英凯 
深入分析基于矢量控制的永磁同步电动机(PMSM)位置伺服系统电流滞环控制方案。为了实现高性能的位置伺服电流环控制,对比了常规电流滞环控制和三角波载波比较方式的电流滞环控制。在Mat-lab中搭建了两种电流滞环控制方式的仿真模型,通...
关键词：位置伺服系统 矢量控制 电流滞环控制 永磁同步电动机 
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