云南高校图书馆联盟文献共享服务平台- 闭环系统

闭环系统: 作品数：783被引量：1809H指数：13; 导出分析报告; 相关领域：自动化与计算机技术更多>>; 相关作者：刘冲樊尚春刘艳红闫野杨跃能更多>>; 相关机构：哈尔滨工业大学北京航空航天大学东南大学浙江大学更多>>; 相关期刊：更多>>; 相关基金：国家自然科学基金国家教育部博士点基金国家高技术研究发展计划广东省自然科学基金更多>>

受扰线性不确定系统鲁棒H_∞混合镇定被引量：1: 《华侨大学学报（自然科学版）》2017年第2期147-152,共6页庄梁林灿煌孙洪飞; 国家自然科学基金资助项目(61273153;61374037); 针对受外界扰动和参数不确定性影响的线性系统,同时考虑其暂态性能和稳态性能,提出基于混合稳定的鲁棒H_∞控制概念和控制方法.给出闭环系统混合稳定且抑制外部扰动对被控输出影响的充分条件,并将这些条件转化为线性矩阵不等式约束.所...; 关键词：H∞混合镇定控制器鲁棒H∞控制线性不确定性系统外界扰动闭环系统

浅谈一类带有时滞线性切换系统的鲁棒二次镇定性——运用动态输出反馈控制器: 《数学学习与研究》2017年第8期142-142,共1页姜亚婷; 在实际的工程控制中,频繁地出现一类带有时滞的线性切换系统,涉及领域广泛,对系统的稳定性等性能有着一定的影响.考虑到切换系统的控制问题时,一个理想的环境是切换的控制器与系统的切换状态同步,所以,考虑一个系统的线性状态反馈鲁棒...; 关键词：线性切换系统动态输出反馈控制器闭环系统鲁棒二次镇定方法

基于变系数PID的无刷直流电动机双闭环系统被引量：2: 《北京航空航天大学学报》2012年第1期1-5,共5页郭宏吴海洋巫佩军; 航空科学基金资助项目(20007ZC51039); 针对应用于直接驱动阀的电气双余度无刷直流力矩电动机控制系统,提出在位置环采用变系数PID(Proportion Integration Differentiation)控制算法,根据位置偏差改变调节参数,逐步加强比例和积分作用以快速消除系统稳态误差而又不引起系统...; 关键词：直接驱动阀双余度无刷直流电动机双闭环控制系统变系数PID 鲁棒性

保证闭环系统鲁棒稳定性的干扰观测器系统性设计方法被引量：11: 《自动化学报》2012年第1期12-22,共11页尹正男苏剑波高秀行; 国家自然科学基金重点项目(60935001)资助~~; 研究带有干扰观测器(Disturbance observer,DOB)的反馈控制系统对模型不确定性鲁棒稳定的充分条件,在此基础上,选取满足此充分条件的加权函数,使得标准H∞干扰观测器设计方法保证对受控对象参数变化的鲁棒稳定性.提出了在H∞干扰观测器...; 关键词：鲁棒运动控制干扰观测器 H∞标准控制问题低通滤波器 2自由度控制系统

交流永磁伺服系统技术讲座第六讲(十一) 交流永磁伺服系统的控制策略: 《伺服控制》2008年第9期87-90,共4页郭庆鼎赵希梅; 现在,这要求重新审视摄动着的系统。若认为模型误差△（s）是稳定的,所选择的表示不确定性程度的加权函数W_m（s）本身及其逆1/W_m（s）也是稳定的。由于G₀（s）稳定,根据乃氏稳定判别定理,使图4-28所...; 关键词：传递函数矩阵灵敏度函数加权函数闭环系统混合灵敏度问题控制器控制系统鲁棒稳定充要条件不确定性程度

一种基于广义逆的无人机鲁棒控制分配方法被引量：7: 《航空学报》2008年第B05期198-203,共6页张艳陈宗基魏晨; 针对无人机广泛采用先进操纵面带来的控制分配问题,提出了基于闭环广义逆的鲁棒控制分配新方案。在基于广义逆的控制分配方法基础上,加入了控制量对应状态的反馈,分析了新方案的可行性,给出了采用新方案后闭环系统稳定的充分必要条件,...; 关键词：控制分配闭环系统鲁棒性广义逆无人机

什么是鲁棒性: 《通信管理与技术》2006年第4期I0020-I0020,共1页; 鲁棒是Robust的音译，也就是健壮和强壮的意思。鲁棒性（robustness）就是系统的健壮性。它是在异常和危险情况下系统生存的关键。比如说，计算机软件在输入错误、磁盘故障、网络过载或有意攻击情况下，能否不死机、不崩溃，就是该软件...; 关键词：稳定鲁棒性计算机软件鲁棒控制器控制系统危险情况参数摄动目标设计闭环系统健壮性鲁捧性

An Improved Robust Adaptive Control Design for a Class of Neutral Delay Systems被引量：1: 《自动化学报》2006年第2期291-295,共5页SUN Xi-Ming SUN Wen-An ZHAO Jun; Supported by National Natural Science Foundation of P. R. China (60574013, 60274009) the Natural Science Foundation of Liaoning Province (20032020); The problem of adaptive robust control is addressed for a class of neutral delay systems. All uncertainties are assumed to be bounded by unknown constants. An improved adaptation law is proposed to estimate the square...; 关键词：中立延迟系统鲁棒自适应控制最终有界性闭环系统

鲁棒PID控制器在直流无刷电机系统中的应用: 《中小型电机》2005年第2期31-34,共4页钱坤谢寿生高梅艳屈志宏; PID控制器在工业领域应用最为广泛。本文通过研究标准内外层双回路控制器结构在永磁直流无刷电机速度伺服系统中的应用,提出了一种状态空间参数化模型,其可以将鲁棒PID控制器的设计转化为线性矩阵不等式的优化问题。对实验结果的分析表...; 关键词：鲁棒PID控制器应用电机系统永磁直流无刷电机线性矩阵不等式速度伺服系统双回路控制器参数化模型工业领域状态空间优化问题控制性能指数稳定闭环系统 H∞范数 FID 分析表 LMI 收敛性

直流伺服系统单值预估离散滑模控制被引量：1: 《电机与控制学报》2005年第3期257-260,共4页李红江徐国顺; 为了保证闭环系统的鲁棒稳定性,根据不确定系统的名义模型设计理想滑模面,并以名义模型作为预测模型,利用当前及过去时刻的滑模信息预测将来时刻的滑模动态,将预测控制理论中滚动优化、反馈校正的思想引入离散滑模控制系统的设计,提出...; 关键词：离散滑模控制直流伺服系统预估单值鲁棒稳定性预测控制理论滑模控制系统系统设计方法闭环系统控制算法不确定系统模型设计预测模型信息预测滚动优化反馈校正仿真结果滑模面

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