云南高校图书馆联盟文献共享服务平台- 北京理工大学机电学院智能机器人研究所

北京理工大学机电学院智能机器人研究所: 作品数：14被引量：90H指数：6; 导出分析报告; 发文作者：潘越陈旭周伟刚孙勇王云更多>>; 发文领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术电子电信机械工程更多>>; 发文主题：运动控制控制方法空间机械臂共享控制共享更多>>; 发文期刊：《中华口腔医学杂志》《自动化与仪器仪表》《科学技术与工程》《长春工程学院学报（自然科学版）》更多>>; 所获基金：国家高技术研究发展计划国家自然科学基金国家科技支撑计划河北省自然科学基金更多>>

基于Unity3D与模块化教学机器人平台的课程改革实践——以中小学机器人课程为例被引量：5: 《中国电化教育》2022年第3期119-126,共8页张伟民梁凯文王洋; 2017年以来,信息技术素养和综合素质的培养逐渐成为中小学生教育中不可或缺的一环,机器人课程因其高度的实践性是进行信息技术素养和综合素质教育的平台之一。因此,面对中小学教育教学需要,基于项目式教学法、虚拟教学的思想,提出了一...; 关键词：UNITY3D 模块化机器人课程改革

动态环境下移动机器人路径规划的研究被引量：20: 《合肥工业大学学报（自然科学版）》2020年第10期1297-1306,共10页张艳张明路蒋志宏吕晓玲; 国家自然科学基金资助项目(61733001);河北省自然科学基金和重点基础研究专项资助项目(E2018202338)。; 移动机器人路径规划是机器人研究中最关键的技术之一,机器人进行最优的路径规划是其中的难点。文章以目前对移动机器人路径规划的研究现状为基础,通过具体分析与研究,将现有成果进行归纳总结、深入探讨;并依据基本原理与应用场景的不同...; 关键词：动态环境路径规划移动机器人算法分类与结合

基于改进的LIP算法低照度图像增强算法被引量：14: 《电子测量与仪器学报》2019年第11期147-154,共8页张艳张明路蒋志宏吕晓玲; 国家重点自然基金(61733001);河北省自然科学基金和重点基础研究专项(E2018202338)资助; 针对空间站低照度环境下,采集到的彩色图像清晰度低的问题,提出了一种LIP模型与MSRCR算法结合的方式进行图像处理的方法。首先,利用LIP模型对图像进行分区,对每个像素的亮度分量进行增强,改善图像对比度,突出图像的细节信息;然后,合理...; 关键词：低照度图像增强 LIP模型 MSRCR算法二次增强

基于上臂关节角度和肌电信号的二自由度假肢控制方法被引量：1: 《自动化学报》2018年第4期667-675,共9页孙文涛佘浩田李鑫朱金营姜银来横井浩史黄强; 国家高技术研究发展计划(863计划)(2014AA041602;2015AA042305);国家自然科学基金(61320106012;61233015;91648207;61673068)资助~~; 肌电信号的采集易受到空气湿度和皮肤表面汗液等多种随机因素的干扰,使采集到的肌电信号极不稳定.为了应对此问题,市售的肌电假肢普遍采用基于开关量的控制方法,但是开关量对多自由度假肢的控制依赖于顺序动作切换,这使得假肢的实际使...; 关键词：肩关节角度肌电信号假肢模式识别

基于自然风流型的低阻跑车前脸造型研究: 《太原理工大学学报》2017年第5期788-792,共5页王璐赵靖超; 国家863计划基金资助项目(2015AA042201); 为了降低汽车对于能源的消耗,提出了模拟自然风流型的汽车造型设计思想。为此设计了试验风洞装置,成功模拟风流吹过沙子的沙丘形状,并采用非接触三维扫描获得了数字流型及数据,应用其设计了概念跑车前脸造型,有限元仿真证明它能有较低...; 关键词：风洞沙型犀牛软件三维扫描逆向工程

一种新的康复与代步外骨骼机器人研究被引量：12: 《自动化学报》2016年第12期1933-1942,共10页黄高张伟民 Marco Ceccarelli 余张国陈学超孟非黄强; 国家高技术研究发展计划(863计划)(2014AA041602;2015AA042305;2015AA043202);国家自然科学基金(61320106012;61375103;61533004;61273348;61321002;61673069);国际科技支撑计划(2015BAF13B01;2015BAK35B01);北京市科技计划项目(D161100003066002;Z161100003116081);国家111引智计划(B08043)~~; 针对老年人及下肢障碍者康复训练与代步问题,本文提出一种新的康复与代步外骨骼机器人.本文首先详细介绍了机器人各部分组成及机构设计方案,通过下肢外骨骼与轮椅的有机结合,有效保持或恢复老年人、脑卒中患者下肢运动能力的同时,为患...; 关键词：康复机器人外骨骼机构设计仿真实验

大臂展空间机械臂运动学参数精确标定被引量：1: 《载人航天》2016年第4期466-470,共5页周伟刚魏博李辉蒋志宏黄强唐自新张晓东刘鑫; 国家自然科学基金(61573063;61503029);国家863高科技计划项目(2015AA043101);国家科技支撑计划(2015BAF10B02); 大臂展空间机械臂,由于臂杆的几何参数误差及柔性等因素将会导致其末端定位产生很大误差,然而在某些空间作业时对机械臂末端定位精度要求较高,为了获得其准确的运动学参数,提出了一种线性标定机器人运动学参数的简便方法。以一个7自由...; 关键词：机器人运动学参数误差模型标定

面向工业控制系统的智能安全电机驱动器被引量：1: 《科学技术与工程》2016年第19期217-224,共8页孟非樊迪陈旭陈晓鹏; 863计划项目(2015AA042305)资助; 为了保护电机的正常运行,驱动器需要相应的安全保护功能。目前的驱动器多数采用欠压、过流、短路等保护电路,当检测到故障时进行相应处理。然而工业控制系统中通常采用的都是多轴联动,在网络控制下,由于内部或外部原因导致单轴或多轴电...; 关键词：系统安全工业控制驱动器通信安全

空间机械臂辅助大质量舱体对接阻抗控制方法被引量：2: 《载人航天》2016年第1期126-131,共6页莫洋魏博李辉蒋志宏黄强饶炜王耀兵唐自新张晓东张大伟唐玲; 国家自然科学基金(61573063;61503029);国家863高科技计划项目(2015AA043101);国家科技支撑计划(2015BAF10B02); 针对空间机械臂辅助大质量舱体对接任务中,由于大臂展机械臂柔性、控制误差、机械误差等因素,导致末端位置精度差、对接机构偏离对中位带来的对接困难的问题,提出采用阻抗控制的方法。分析了对接任务中的模拟对接机构的特性,发现其受到...; 关键词：阻抗控制空间机械臂力补偿对接控制

离散型生产过程信息监控网络及节点设计被引量：2: 《自动化与仪器仪表》2014年第12期85-87,共3页陈冬方蒲明松王天营; 针对离散型生产过程信息的监控,研究了信息采集的网络和节点问题。首先分析了无线组网的类别和特点,然后提出高速WIFI网络和低速Zig Bee网络相结合的方式采集信息。分析针对生产要素信息监控的要求,设计了一种基于ZigBee网络的监控节点...; 关键词：ZIGBEE协议离散型生产信息监控无线传输 MES系统

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