云南高校图书馆联盟文献共享服务平台- 直接自适应

直接自适应: 作品数：153被引量：621H指数：13; 导出分析报告; 相关领域：自动化与计算机技术更多>>; 相关作者：张天平佟绍成柴天佑霍伟师五喜更多>>; 相关机构：东北大学北京航空航天大学南京航空航天大学扬州大学更多>>; 相关期刊：更多>>; 相关基金：国家自然科学基金国家重点基础研究发展计划辽宁省自然科学基金中国博士后科学基金更多>>

一类不确定非线性系统的直接自适应神经网络控制: 《力学研究》2015年第2期51-60,共10页陈贞丰; 国家自然科学基金(61374003);2014年广东普通高校青年创新人才项目:“不确定非仿射非线性系统的输出调节及其应用研究”;2013年广东技术师范学院博士科研规划项目;广东技术师范学院校项目(14KJY12)。; 本文针对一类不确定非线性系统,提出一种新颖的系统化设计策略。该设计策略能够去除控制增益为未知非线性函数的控制输入项,并由此带来如下优点:不仅能够避免控制奇异问题,还能够简化控制系统设计。此外,该设计策略能够在宽松条件下导...; 关键词：自适应控制 LYAPUNOV函数稳定性

容错控制系统鲁棒H_∞和自适应补偿设计被引量：29: 《自动化学报》2013年第1期31-42,共12页金小峥杨光红常晓恒车伟伟; 国家重点基础研究发展计划(973计划)(2009CB320604);国家自然科学基金(61104029;60974043;61273148;61273155;61104071;61104106;61174085);教育部博士点基金(20100042110027);中央高校基本科研业务费专项资金(N110804001);全国优秀博士学位论文作者专项基金(201157);辽宁省自然科学基金(201202156);辽宁省博士启动基金(20121040)资助~~; 通过设计动态输出反馈控制策略研究线性时不变系统执行器故障下的鲁棒自适应容错H∞控制问题.结合自适应技术和线性矩阵不等式(Linear matrix inequalities,LMI)技术,设计一个控制策略同时实现系统的故障补偿控制和性能优化控制.在设计...; 关键词：容错控制鲁棒H∞控制直接自适应控制线性矩阵不等式动态输出反馈

非线性多时滞系统的直接自适应模糊控制: 《系统科学与数学》2011年第12期1585-1591,共7页曲子芳杜贞斌朱翼隽; 国家自然科学基金资助课题(70571030); 针对一类单输入单输出非线性多时滞系统,提出了一种自适应模糊跟踪控制方案.该方案结合了自适应控制和H_∞控制.构建了自适应时滞模糊逻辑系统用来逼近未知时滞函数;设计了H_∞补偿器来抵消模糊逼近误差和外部扰动.根据跟踪误差给出了...; 关键词：非线性系统单输入单输出时滞模糊逻辑系统跟踪控制

一类非线性时滞系统的直接滑模控制研究: 《科技信息》2010年第28期I0106-I0107,共2页单传伟生静; 本文针对一类具有摄动的严格反馈非线性时滞系统,基于后推设计方法,利用第一类模糊系统的逼近能力,提出了一种新的直接自适应控制方案。该方案避免了虚拟控制增益符号已知的假设。设计中引入连续鲁棒项对系统的摄动部分进行抑制。通过...; 关键词：非线性时滞系统后推法直接自适应控制模糊控制鲁棒性 NUSSBAUM增益

基于观测器的混合直接自适应模糊辨识与控制被引量：1: 《辽宁工业大学学报（自然科学版）》2009年第1期8-14,共7页石长学佟绍成; 国家自然科学基金资助(60674056);辽宁省优秀青年人才基金(2005219001); 针对一类状态不可测的单输入单输出非线性不确定系统,提出了一种基于观测器的混合直接自适应模糊辨识与控制方法。设计中,将观测器、直接自适应模糊控制器与自适应模糊辨识模型相结合,用跟踪误差估计和辨识误差去调整系统的参数,以取得...; 关键词：非线性系统自适应模糊控制自适应辨识误差观测器

不确定非线性系统的直接自适应神经网络控制被引量：4: 《计算机工程与应用》2008年第6期124-126,230,共4页李春华李欣罗琦; 国家自然科学基金(the National Natural Science Foundation of Chinaunder Grant No.60574042);南京信息工程大学基金(No.QD56)。; 为解决一类带干扰的不确定非线性系统中存在的两类未知项——未知函数和外界干扰,采用了直接自适应神经网络控制方法设计控制器。控制器设计中利用径向基函数神经网络良好的逼近性来近似未知函数,利用非线性衰减项来抑制干扰。所用方法...; 关键词：自适应神经网络干扰抑制不确定非线性系统

基于全调节RBF神经网络的自适应飞行控制器被引量：3: 《计算机仿真》2007年第9期137-140,共4页孙志兵戴金海; 设计了一种基于径向基函数神经网络(RBF NN)的飞行控制器结构,运用李雅普诺夫综合法导出稳定的RBF NN参数调节律,以保证整个系统的稳定性。由于能在线地调节RBF NN的全部参数(连接权、高斯函数的中心和宽度),避免了因人为地估计中心和...; 关键词：径向基函数神经网络直接自适应飞行控制器仿真分析

基于RBF神经网络的直接自适应飞行控制器被引量：2: 《国防科技大学学报》2007年第1期30-34,共5页孙志兵戴金海; 国家部委基金资助项目; 设计了一种径向基神经网络(RBF NN)飞行控制器结构,并给出了相应的控制律和参数调节律。由于调节了RBF NN的全部参数(连接权、高斯函数的中心和宽度),得到了很好的控制性能。以F8战斗机为控制对象进行了仿真分析,仿真表明,在存在70%的...; 关键词：径向基函数神经网络直接自适应飞行控制器仿真分析

基于T-S模型的非线性系统多模型直接自适应控制被引量：1: 《控制与决策》2003年第2期177-180,共4页孙维王伟; 国家杰出青年科学基金资助项目 (6 982 5 10 6 ) ;教育部高等学校骨干教师资助计划项目; 针对典型的高阶非线性系统 ,建立被控对象的多个论域不同的基于 T- S模型的模糊控制器(TSFC) ,用其加权组合控制系统的行为 ,并根据 L yapunov的综合方法设计一种自适应算法来调整每个 TSFC的权值 ,形成被控对象的直接自适应模糊控制器...; 关键词：T-S模型多模型非线性系统自适应模糊控制 LYAPUNOV稳定性模糊控制器

直接自适应控制律的输入/输出稳定性分析: 《自动化学报》2001年第5期732-734,共3页王玲李建国洪炳熔韩志刚; 关键词：直接自适应控制输入/输出稳定性算子控制律

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