自适应鲁棒

作品数：346被引量：1446H指数：16
导出分析报告
相关领域：自动化与计算机技术更多>>
相关作者：姚建勇胡健马大为吴益飞陈正更多>>
相关机构：南京理工大学浙江大学哈尔滨工业大学北京理工大学更多>>
相关期刊：更多>>
相关基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划中国博士后科学基金中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

结果分析中...
选择条件：
  • 期刊=控制理论与应用x
共 条 记 录，以下是1-10
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
基于最优阻抗选取的机器人自适应鲁棒导纳控制
《控制理论与应用》2025年第1期181-188,共8页杨丽红 汪泽锴 孙太任 胡玥 杨建涛 
国家自然科学基金项目(62103280,62073156)资助。
本文提出了一种基于最优阻抗选择的机器人自适应鲁棒导纳控制策略,以提高机器人与环境交互的性能.本文的创新点包括:1)提出了一种新的环境阻抗复合学习估计方法,保证阻抗参数估计值约束在预定的集合内,通过初始激励保证了估计误差的指...
关键词：阻抗控制 导纳控制 自适应控制 最优阻抗 时滞估计 
考虑测量不确定和输入饱和的充液航天器自适应鲁棒控制被引量：5
《控制理论与应用》2020年第7期1439-1450,共12页王宏伟 吕书锋 宋晓娟 
国家自然科学基金项目(11962020,11502122,11862020,11402126);内蒙古自然科学基金项目(2019MS05065)资助。
本文研究了三轴稳定充液航天器控制系统中同时存在测量不确定,外部未知干扰,参数不确定和控制输入饱和的鲁棒自适应姿态机动控制问题.建模过程中,将晃动液体燃料等效为粘性球摆模型,采用动量矩守恒定律推导出充液航天器的耦合动力学方程...
关键词：充液航天器 姿态机动 反步法 非线性干扰观测器 指令滤波器 
倾转式三旋翼无人机的自适应鲁棒容错控制被引量：10
《控制理论与应用》2020年第4期784-792,共9页王栋 鲜斌 
国家自然科学基金项目(91748121,90916004,60804004)资助。
本文针对受到外界未知扰动和模型不确定性影响的倾转式三旋翼无人机,研究了其在尾部舵机发生堵塞故障时的容错控制问题.通过对倾转式三旋翼无人机姿态动力学特性的分析,将尾部舵机堵塞故障加入到力矩解算方程中.基于自适应反步法和非奇...
关键词：三旋翼无人机 容错控制 自适应控制 终端滑模控制 
含死区高阶非线性系统自抗扰动态面控制被引量：5
《控制理论与应用》2019年第8期1336-1344,共9页孙国法 衡丽帆 
国家自然科学基金项目(61703224,61640302,21606141)资助~~
针对一类含有未知死区输入的不确定纯反馈非线性系统,为实现精准控制,提出一种新的基于扩张状态观测器的动态面控制算法.用扩张状态观测器代替函数逼近器在线估计高阶系统动态面控制中每一步的不确定函数.结果表明,估计误差显著降低,闭...
关键词：自适应鲁棒控制 动态面控制 扩张状态观测器 死区 
控制力矩陀螺框架伺服系统期望补偿自适应鲁棒控制被引量：5
《控制理论与应用》2017年第9期1143-1150,共8页王璐 郭毓 钟晨星 吴益飞 郭健 
国家自然科学基金项目(61773211;61673214;61673219);江苏省重点研发计划项目(BE2015164)资助~~
本文针对控制力矩陀螺框架伺服系统中存在的参数不确定性、摩擦非线性及外部干扰问题,提出了一种考虑LuGre摩擦的自适应鲁棒控制方法.针对陀螺框架伺服系统未知惯量和阻尼系数、LuGre摩擦参数不确定性及未知外部干扰上界,设计参数更新...
关键词：控制力矩陀螺 伺服系统 自适应控制 摩擦模型 不确定性 
基于间接自适应鲁棒的永磁同步电机电流控制器设计被引量：4
《控制理论与应用》2017年第3期296-302,共7页陶瑞超 马杰 赵辉 
国家自然科学基金项目(61427809;61333001)资助~~
针对永磁同步电机(PMSM)电流环非理想反电势的抑制问题,本文提出一种基于鲁棒最小二乘(RRLS)自适应律的间接自适应鲁棒控制(IARC)方法.该控制方法基于自适应鲁棒控制(ARC)理论,根据电机状态方程构造最小二乘型自适应律,加入修正因子增...
关键词：参数辨识 鲁棒控制 永磁同步电机 电流控制 
一类非仿射非线性不确定系统自适应鲁棒控制被引量：6
《控制理论与应用》2015年第2期256-261,共6页陈龙胜 王琦 
航天科技创新基金项目(CAST2014CH01);江西省教育厅科技项目(DB201206238)资助~~
针对一类结构和参数均未知且控制方向未知的不确定非仿射非线性系统,提出了一种鲁棒自适应控制算法.基于中值定理将非仿射系统转化为具有线性结构的时变系统,在此基础上,利用参数投影估计算法对有界时变参数进行辨识,参数辨识误差和外...
关键词：非仿射非线性系统 动态面控制 NUSSBAUM函数 自适应控制 
地面装调的空间机械臂在空间应用时的自适应鲁棒控制被引量：13
《控制理论与应用》2013年第1期69-76,共8页刘福才 高娟娟 王芳 
国家高技术研究发展计划(军口"863"计划)资助项目
针对空间机械臂在轨操控过程中,重力加速度不同于地面装调阶段的重力加速度,会随着空间位置的改变而变化的问题.本文提出了一种自适应鲁棒控制策略,用于空间机械臂的末端控制,从而使在地面重力条件下装调好的空间机械臂能够在空间微重...
关键词：空间机械臂 地面装调 空间应用 微重力环境 自适应鲁棒控制 
一类非线性参数化系统的自适应鲁棒控制被引量：1
《控制理论与应用》2012年第10期1353-1360,共8页吕帅 苏宏业 柳向斌 刘之涛 
国家自然科学重点基金资助项目(61134007);国家自然科学基金资助项目(61040050);中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(2011JBM008);工业控制技术国家重点实验室开放课题资助项目(ICT1114);浙江省自然科学基金资助项目(LY12F03019)
针对一类含有非线性参数化不确定项的非线性系统,本文提出了一种基于浸入和不变流形的自适应鲁棒控制器.由于浸入和不变流形方法将调节函数引入到参数估计律的设计中,增加了控制器设计自由度,保证对系统中未知参数的渐近估计,使得设计...
关键词：非线性系统 自适应控制 鲁棒控制 浸入和不变流形 
基于不确定逼近的机械手自适应鲁棒预测控制被引量：4
《控制理论与应用》2012年第5期635-641,共7页陈志旺 薛佳伟 
河北省自然科学基金资助项目(F2010001322)
针对具有参数不确定性和未知外部干扰的机械手轨迹跟踪问题提出了一种多输入多输出自适应鲁棒预测控制方法.首先根据机械手模型设计非线性鲁棒预测控制律,并在控制律中引入监督控制项;然后利用函数逼近的方法逼近控制律中因模型不确定...
关键词：机械手 鲁棒预测控制 自适应控制 监督控制 
全选清除导出
共3页<123>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部