国防科技技术预先研究基金(514090301)

作品数：11被引量：136H指数：4
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弹道导弹IMU斜装余度配置设计的系统性能分析被引量：2
《兵工学报》2007年第10期1209-1213,共5页华冰 刘建业 孙永荣 
国防科技预研基金资助项目(514090301);航空科技基金资助项目(04D52030)
余度技术是提高导航系统性能的一种重要手段,本文对捷联惯性传感器多余度配置技术进行了研究。针对弹道导弹的特点,设计了适用于背景弹道使用的IMU:由3陀螺正交配置的4加速度计斜装配置构成。分析了影响惯性传感器输出的主要因素,建立...
关键词：飞行器控制 导航技术 导航 制导与控制 弹道导弹 斜装技术 余度配置 惯性传感器 
MEMS-INS微型飞行器姿态确定系统的实现研究被引量：10
《应用科学学报》2006年第6期618-622,共5页李荣冰 刘建业 段方 牛新元 
航空科学基金(04D52030);国防科技预研基金(514090301)资助项目
研究了微型飞行器姿态确定系统的样机实现.在对MEMS惯性器件性能分析和零偏温度建模的基础上,提出微型飞行器九位置非正交及安装误差标定方法,利用相关理论分析MEMS惯性传感器的噪声特性,建立适合工程应用的姿态组合算法,进行了转台测...
关键词：微型飞行器 姿态确定 微型惯性导航系统 误差补偿 
梳状音叉MEMS陀螺非随机误差分析被引量：4
《电子科技大学学报》2006年第6期928-931,共4页李荣冰 刘建业 林雪原 华冰 刘瑞华 
国家自然科学基金资助项目(60472125);国防科技预研基金资助项目(514090301);航空科学基金资助项目(04D52030)
研究了一种典型结构的梳状音叉MEMS陀螺的非随机性误差特性。综合考虑梳状音叉MEMS陀螺质心偏移、硅的非等弹性等因素,分析该陀螺中的非随机性干扰力矩;从二阶欠阻尼控制系统的角度,讨论了干扰力矩在陀螺内调制、解调环节下对输出的影响...
关键词：MEMS陀螺 非随机性误差 微电子机械系统 惯性导航 
基于视觉/GPS/MEMS-SINS的微型飞行器姿态确定系统被引量：3
《上海交通大学学报》2006年第12期2155-2158,2163,共5页李荣冰 刘建业 熊智 
国防科技预研基金(514090301);航空科学基金(04D52030)资助项目
分析了微型飞行器姿态确定系统的现状,提出利用视觉/GPS/MEMS-SINS组合导航系统确定微型飞行器姿态的方案.微型飞行器获取图像中天空和大地的特征不同,其间隐含了载体的姿态信息,在GPS和MEMS-SINS组合的基础上,将所隐含的载体姿态信息...
关键词：微型飞行器 姿态确定系统 组合导航 
自主无人机导航及数字飞行控制系统的研制被引量：1
《中国制造业信息化（学术版）》2006年第2期48-50,共3页屈蔷 刘建业 梅劲松 
国防科技预研基金资助项目(514090301);航空科技基金资助项目(04D52030)
介绍了数字式无人机飞行控制系统的硬件组成和主要特点,详细阐述了该数字飞行控制系统自主飞行的控制律的设计原理及软件实现方法。半物理仿真结果表明,该数字飞行控制系统能够较好地实现自主导航。
关键词：无人机 自主导航 飞行控制 半物理仿真 
用串行方式实现微小型导航计算机应用软件的快速更新研究被引量：1
《小型微型计算机系统》2005年第9期1657-1660,共4页李荣冰 刘建业 袁朔 杜亚玲 
国防科技预研基金项目(514090301)资助;航空科学基金项目(04D52030)资助
良好的可维护性是嵌入式系统性能的一个重要方面,在一定程度上决定系统能否被广泛应用.目前,大多数系统的软件更新必须通过硬件仿真器实现的,不便于系统的维护.针对微小型导航计算机,研究了利用串行通信的方式实现应用软件快速更新的方...
关键词：串行通信 固件更新 C8051F021 导航计算机 
微小型捷联惯导系统解析式对准方法研究被引量：10
《航天控制》2005年第4期9-12,23,共5页陈令刚 刘建业 孙永荣 岳淼 
国防预研基金(514090301);航空科学基金(04D52030)资助
对静基座下微小型捷联惯导系统对准技术进行了研究。给出了6种解析式粗对准的对准方法,通过对这6种方法的理论对准误差进行推导,得出对应的理论对准误差结果,其中2种方法误差较小,同时进行仿真,仿真结果验证了理论对准误差推导的正确性...
关键词：捷联惯导系统 粗对准 参考矢量 
捷联惯性传感器多余度配置的误差标定技术研究被引量：3
《传感器技术》2005年第5期31-33,共3页华冰 刘建业 熊智 李荣冰 
国防科技预研基金资助项目(514090301);航空科技基金资助项目(04D52030)
对捷联惯性传感器多余度配置系统的标定技术进行了研究。详细分析了多余度惯性传感器各参数的测量原理及计算公式,针对典型的非正交配置(六传感器正十二面体)的多余度惯性测量单元(IMU),提出了一种简易的且具有较高精度的误差模型参数...
关键词：误差补偿 余度配置 捷联惯导 静态标定 惯性测量单元 
基于DSP的惯性组合导航系统精度改进算法研究被引量：4
《小型微型计算机系统》2005年第1期139-142,共4页曾庆化 刘建业 杜亚玲 李荣冰 
国防科技预研基金 (5 14 0 90 3 0 1)资助
提出了一种新的提高 DSP惯性组合导航系统计算精度的方法——三量分解法 (TSA) ,并且使用这种方法改进了惯性组合导航程序 .综合测试和跑车试验结果表明 ,TSA能有效提高基于 DSP的组合导航系统的解算精度 ,消除了计算误差 ,达到了导航...
关键词：捷联惯性导航 组合导航系统 数字信号处理器(DSP) 算法 导航计算机 
基于DSP的小型捷联惯性航姿系统研究被引量：7
《仪器仪表学报》2005年第z1期365-366,376,共3页杜亚玲 刘建业 李荣冰 赖际舟 
国防科技预研基金(514090301)资助项目
针对微小型应用场合,设计了基于DSP的导航计算机,成功构建了低成本小型捷联航姿系统。重点描述了DSP导航计算机的硬件设计思路,特别是“数字信号处理器(DSP)+单片机(MCU)”的特殊的主从式双CPU结构。扼要介绍了系统软件的框架结构。实...
关键词：捷联惯性航姿系统 导航计算机 数字信号处理器 单片机 
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